КАТАЛОГ ТОВАРОВ
Обзор на координатно-измерительную систему ScanLine TrackerScan Pro W
-
в автомобильной промышленности для проверки кузовных панелей и сложных сборочных узлов,
-
в авиа- и ракетно-космической отрасли при контроле лопаток турбин, элементов обшивки и других критичных компонентов.
Реверс-инжиниринг
Если у старой или снятой с производства запчасти отсутствует техническая документация, её можно оцифровать, восстановить в виде CAD-модели и запустить в повторное производство. Это особенно ценно при ремонте уникального оборудования или восстановлении исторических механизмов.
Мобильность и универсальность
Одно из главных преимуществ TrackerScan Pro W – возможность работать прямо на месте: в цеху, на строительной площадке или даже на открытом воздухе. Нет необходимости демонтировать крупногабаритные объекты и везти их к стационарной измерительной машине.
Благодаря оптическому трекеру система способна оцифровывать объекты длиной до 10 метров без использования дополнительных маркеров. При этом ручной 3D-сканер собирает данные за считанные минуты, тогда как контактная координатно-измерительная машина потратила бы на ту же задачу часы.
Кроме того, система объединяет два метода измерения в одном решении:
-
бесконтактный — для быстрого захвата сложных поверхностей,
-
контактный — для точного замера недоступных зон (отверстий, кромок, резьбы).
Ограничения и условия точной работы
Как и любая высокоточная технология, система имеет свои особенности.
Главное условие работы трекера – прямая видимость между ним и маркерами на сканере или щупе. Если оператор заходит за угол детали и маркеры временно выходят из поля зрения, система теряет ориентацию пока инструмент не вернётся в зону видимости.
Производитель заявляет точность до ±46 мкм, но, как и в случае с любым оптическим оборудованием, этот результат достигается только при:
-
правильной калибровке,
-
стабильных условиях окружающей среды.
Яркий солнечный свет, сильные вибрации или резкие перепады температуры могут повлиять на стабильность измерений, поэтому в ответственных задачах рекомендуется соблюдать базовые правила работы с метрологическим оборудованием.
Сертификация
Важное преимущество TrackerScan Pro W: система имеет российскую сертификацию, выданную Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии, и внесена в Государственный реестр средств измерений РФ под номером 94419-25.
Эта сертификация остаётся действительной на территории Республики Беларусь в соответствии с соглашениями о взаимном признании средств измерений в рамках Евразийского экономического союза.
Свобода движения и устойчивость в сложных условиях
Беспроводная работа – не просто удобство, а практическая необходимость при сканировании в труднодоступных или потенциально опасных зонах. В производственных цехах, на высотных конструкциях, внутри трубопроводов или под мостами кабели могут не только мешать оператору, но и создавать риски: зацепиться, повредить оборудование или нарушить процесс измерения.
TrackerScan Pro W решает эту проблему: отсутствие проводов ускоряет работу, повышает безопасность и позволяет сосредоточиться на задаче, а не на управлении кабелями.
Ключевое технологическое преимущество системы – гибридная система трекинга, сочетающая оптическое слежение и инерциальные датчики (IMU). Благодаря IMU-модулю система компенсирует вибрации и резкие движения, что особенно важно в промышленной среде. Это напрямую повышает точность и снижает количество артефактов и шумов в данных.
Ещё одна важная особенность – работа без маркеров. Система использует инфракрасные камеры и естественные геометрические особенности объекта для распознавания и привязки. Более того, она поддерживает динамическое сканирование: объект можно перемещать во время захвата, а система продолжит корректно собирать данные.
Это делает TrackerScan Pro W устойчивым даже к перепадам освещённости и другим сложным условиям, типичным для реальных производственных площадок.
Комплектация
В поставку TrackerScan Pro W входят все необходимые компоненты для начала работы «из коробки»:
Трекер TrackerScan Pro W – 1 шт.
Портативный 3D-сканер TE25 – 1 шт.
Контактный щуп (опционально) – 1 шт.
Штатив – 1 шт.
Концентратор – 1 шт.
Адаптер питания от сети переменного тока – 1 шт.
Комплект соединительных кабелей – 1 шт.
Набор калибровочных элементов (включая калибровочный жезл) – 1 шт.
USB-флеш-карта с программным обеспечением – 1 шт.
Руководство по эксплуатации на русском языке – 1 экз.
Транспортировочные кейсы – 2 шт.
Дополнительно (по запросу):
* Внешний аккумулятор доступен при условии наземной доставки. Из-за ограничений на авиаперевозку литий-ионных аккумуляторов, внешний аккумулятор не включается при отправке воздушным транспортом.
Технические характеристики
|
Источник света |
Трекер: Инфракрасный LED, Сканер: 50 перекрестных лазерных линий, 7 параллельных лазерных линий, 1 одиночная лазерная линия |
|
|
Зона сканирования |
650 мм x 580 мм |
|
|
Рабочее расстояние |
300 мм (HD сканирование 200 мм) |
|
|
Скорость сканирования |
Трекер: до 5 500 000 точек/с |
|
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров малогабаритных объектов |
Сканер: ±0,039 мм |
|
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров объектов при проведении комбинированных измерений, с использованием фотограмметрии |
± (0,039 + 0,012 L)* (границы допускаемой абсолютной погрешности изменений беспроводным измерительным щупом не превышают значений, соответствующих границам допускаемой абсолютной погрешности системы в данном режиме измерений) |
|
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров объектов лазерным сканером при выборе режима измерений без трекера |
± (0,014 + 0,025 L)* |
|
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров объектов лазерным сканером при выборе режима измерений без трекера, с использованием фотограмметрии |
± (0,014 + 0,012 L)* |
|
|
Разрешение |
0.01 ~ 10 мм |
|
|
Глубина резкости |
400 мм |
|
|
Зона сканирования |
650 мм x 580 мм (макс.) |
|
|
Особенности |
Беспроводное сканирование |
|
|
Класс лазера |
Класс II (безопасно для глаз) |
|
|
Рабочая температура |
От -10 до +45°C |
|
|
Габариты |
Трекер：1023 мм x 198 мм x 126 мм, Сканер：281 мм x 283 мм x 290 мм. Щуп: 90 мм x 150 мм x 450 мм |
|
|
Интерфейсы |
USB3.0, IEEE802.11n/ac, IEEE802.3ab |
|
|
Вес нетто |
Трекер：8.4 кг, Сканер：1.618 кг, Щуп: 0.5 кг |
|
*L — длина объекта в метрах.
Применение на практике: от ракетных двигателей до хромированных мотоциклов
В нашей повседневной работе система TrackerScan Pro W регулярно доказывает свою универсальность: она одинаково уверенно справляется как с крупногабаритными промышленными объектами, так и с мелкими, геометрически сложными деталями. Ниже несколько реальных кейсов, которые наглядно демонстрируют её возможности.
1. Сравнительный анализ SLM-макета ракетного двигателя
Одним из самых масштабных проектов стало сканирование макета ракетного двигателя, изготовленного методом лазерного плавления (SLM). Габариты изделия (Ø621 × 1361 мм) потребовали тщательной подготовки: перед началом работы система была прогрета до стабильной рабочей температуры и прошла полную калибровку.
Для такого крупного объекта мы выбрали разрешение 1 мм. Это оптимальный компромисс между детализацией и скоростью захвата. Благодаря большому рабочему расстоянию, минимальной зависимости от маркеров и гибкости трекинга, удалось оцифровать не только внешнюю поверхность, но и внутренние полости, не прибегая к частым перестановкам оборудования или дополнительной разметке. Весь процесс прошёл без разрывов и потерь данных.
2. Сканирование классического мотоцикла
Этот кейс стал отличной проверкой на работу со сложными поверхностями. Мотоцикл сочетает чёрный пластик, глянцевую краску и зеркальный хром – материалы, традиционно вызывающие трудности у оптических систем.
TrackerScan Pro W справился без предварительного матирования. Регулировка яркости лазерной подсветки позволила адаптировать параметры сканирования «на лету» под каждый тип поверхности. Результат – полная, непрерывная модель без бликов, провалов или артефактов.
3. Деталь с узкими внутренними полостями
Следующий объект был компактнее, но значительно сложнее в плане доступа. Его внутренняя структура содержала узкие каналы, глухие отверстия и перекрытия, ограничивающие обзор.
Благодаря гибким режимам подсветки и возможности использовать контактный щуп для недоступных точек, мы получили точную реконструкцию всей геометрии, включая зоны, куда лазерный луч попадал под острым углом или почти вскользь.
4. Тонкие и решётчатые конструкции
Последний тест продемонстрировал устойчивость системы к высокопроницаемым и фрагментарным объектам: тонким решёткам, сетчатым элементам и деталям с минимальной толщиной стенок.
Несмотря на то, что такие структуры часто «теряются» в облаке точек из-за недостаточной отражательной способности или просветов, TrackerScan Pro W сохранила полную целостность формы, зафиксировав даже самые мелкие перемычки и крепёжные элементы.
Заключение
ScanLine TrackerScan Pro W уверенно занимает свою нишу в линейке решений компании как профессиональная координатно-измерительная система, созданная для промышленной среды. Она предлагает редкое сочетание высокой точности, полной мобильности и минимальных требований к подготовке объекта, в том числе возможность работать без маркеров, что особенно ценно при оцифровке среднегабаритных и крупногабаритных изделий.
В реальных условиях эксплуатации система демонстрирует три ключевых качества:
-
Стабильность благодаря встроенной IMU-системе, которая компенсирует вибрации и резкие движения, обеспечивая чистые, надёжные данные даже в цеху или на строительной площадке;
-
Адаптивность – способность работать как в закрытых помещениях, так и на открытых территориях, независимо от уровня освещения или сложности доступа;
-
Интеграция – поддержка экспорта в стандартные форматы (.STL, .PLY, .OBJ и др.), что обеспечивает бесшовную совместимость с ведущими CAD/CAM- и метрологическими программами.
TrackerScan Pro W – это не просто 3D-сканер, а измерительная система с динамическим оптическим трекингом, разработанная для решения задач контроля качества, реверс-инжиниринга и документирования геометрии в реальном времени.
Тем самым ScanLine продолжает укреплять свои позиции на рынке, предлагая решения, в которых инновационные технологии служат практическим целям. Именно этот подход делает продукты компании востребованными в самых разных отраслях: от авиастроения и энергетики до машиностроения, реставрации и цифрового производства.
В этой статье мы рассмотрим нестандартное для линейки ScanLine устройство – координатно-измерительную систему TrackerScan Pro W. Это не обычный 3D-сканер, а специализированная система, предназначенная для выполнения точных измерений в промышленных условиях.
Шаг за шагом разберём, что представляет собой TrackerScan Pro W, как она устроена и как работает на практике.
Что такое КИС (координатно-измерительная система)?
Координатно-измерительная система (КИС) – это высокоточный «цифровой измерительный инструмент» для трёхмерного анализа деталей любой формы и сложности. Если обычная линейка позволяет определить длину или ширину, то КИС фиксирует геометрию объекта в полном объёме с точностью до микронов.
Представим, что нужно проверить качество изготовления детали авиационного двигателя. Раньше такие задачи решались с помощью ручных щупов или стационарных координатно-измерительных машин. Они громоздкие, медленные и требующие перемещения самой детали. Современные портативные 3D-сканеры тоже не всегда подходят: для работы с крупногабаритными объектами пришлось бы покрывать их сотнями специальных маркеров, что занимает время и не всегда технически возможно.
TrackerScan Pro W от ScanLine предлагает иной подход.
Система объединяет оптический трекинг и портативный 3D-сканер, обеспечивая возможность выполнять точные измерения прямо на месте даже на самых крупных изделиях. При этом подготовка минимальна, а время сканирования сокращается в разы.
Как это устроено?
Сердце системы TrackerScan Pro W – оптический трекер, внешне напоминающий камеру, установленную на устойчивом штативе. Его задача в реальном времени отслеживать положение измерительных инструментов в пространстве с точностью до сотых долей миллиметра.
Для этого на портативном 3D-сканере и контактном щупе закреплены небольшие отражающие маркеры. Трекер постоянно отслеживает эти маркеры и, анализируя их расположение, точно определяет, где в трёхмерном пространстве находится каждый инструмент.
Сам 3D-сканер работает по проверенной схеме: он проецирует на поверхность детали лазерные линии, а встроенные камеры фиксируют их деформацию, вызванную геометрией объекта. На основе этих данных строится плотное облако точек, отражающее геометрию изделия.
Однако не все зоны доступны для оптического захвата например, глухие отверстия, внутренние кромки или узкие пазы. В таких случаях на помощь приходит контактный щуп. Достаточно аккуратно коснуться им нужной точки и нажать кнопку – система мгновенно зафиксирует её трёхмерные координаты, дополняя оптические данные точными тактильными измерениями.
Калибровка
Перед началом любого измерения инженер выполняет калибровку системы. Этот этап необходим, чтобы адаптировать оборудование к конкретным условиям помещения: уровню освещённости, температуре и влажности, чтобы обеспечить максимальную точность последующих замеров.
В традиционных решениях, будь то ручные или стационарные сканеры, для калибровки используется специальная калибровочная пластина.
При работе с ручным сканером оператор устанавливает пластину на ровную поверхность и несколько раз опускает и поднимает устройство под разными углами, пока система считывает контрольные точки.
В случае стационарного сканера пластина размещается на поворотном столе, который автоматически вращается по заданной программе.
В случае с TrackerScan Pro W система включает два основных компонента: оптический трекер и ручной 3D-сканер, и каждый из них требует отдельной калибровки.
3D-сканер настраивается стандартным способом: с помощью той же калибровочной пластины, что делает процесс знакомым для пользователей других портативных решений.
Трекер же калибруется иначе: для этого используется специальный калибровочный жезл с отражающими маркерами. Инженер встаёт перед трекером и перемещает жезл в пространстве, следуя пошаговым указаниям на экране. Система фиксирует его положение в разных точках, формируя точную привязку к рабочему объёму.
Третья опциональная часть системы – контактный щуп. Для его калибровки перед трекером устанавливается специальная база с маркерами, которую система распознаёт как опорную точку. В центре базы расположено коническое углубление, куда помещается наконечник щупа. Оператор затем медленно поворачивает щуп в нескольких направлениях, как того требует программное обеспечение. Процедура занимает всего несколько минут и не требует специальных навыков.
Благодаря индивидуальной, но простой калибровке каждого компонента, TrackerScan Pro W обеспечивает стабильную и воспроизводимую точность даже при работе в полевых или цеховых условиях.
Применение
Система TrackerScan Pro W предназначена для решения широкого спектра промышленных задач, где важны точность, скорость и мобильность.
Контроль качества
Один из ключевых сценариев – контроль геометрии. Готовая деталь сканируется прямо в цеху, а программное обеспечение автоматически накладывает полученную 3D-модель на исходный CAD-проект и визуализирует отклонения.
Такой подход активно используется:
-
в автомобильной промышленности для проверки кузовных панелей и сложных сборочных узлов,
-
в авиа- и ракетно-космической отрасли при контроле лопаток турбин, элементов обшивки и других критичных компонентов.
Реверс-инжиниринг
Если у старой или снятой с производства запчасти отсутствует техническая документация, её можно оцифровать, восстановить в виде CAD-модели и запустить в повторное производство. Это особенно ценно при ремонте уникального оборудования или восстановлении исторических механизмов.
Мобильность и универсальность
Одно из главных преимуществ TrackerScan Pro W – возможность работать прямо на месте: в цеху, на строительной площадке или даже на открытом воздухе. Нет необходимости демонтировать крупногабаритные объекты и везти их к стационарной измерительной машине.
Благодаря оптическому трекеру система способна оцифровывать объекты длиной до 10 метров без использования дополнительных маркеров. При этом ручной 3D-сканер собирает данные за считанные минуты, тогда как контактная координатно-измерительная машина потратила бы на ту же задачу часы.
Кроме того, система объединяет два метода измерения в одном решении:
-
бесконтактный — для быстрого захвата сложных поверхностей,
-
контактный — для точного замера недоступных зон (отверстий, кромок, резьбы).
Ограничения и условия точной работы
Как и любая высокоточная технология, система имеет свои особенности.
Главное условие работы трекера – прямая видимость между ним и маркерами на сканере или щупе. Если оператор заходит за угол детали и маркеры временно выходят из поля зрения, система теряет ориентацию пока инструмент не вернётся в зону видимости.
Производитель заявляет точность до ±46 мкм, но, как и в случае с любым оптическим оборудованием, этот результат достигается только при:
-
правильной калибровке,
-
стабильных условиях окружающей среды.
Яркий солнечный свет, сильные вибрации или резкие перепады температуры могут повлиять на стабильность измерений, поэтому в ответственных задачах рекомендуется соблюдать базовые правила работы с метрологическим оборудованием.
Сертификация
Важное преимущество TrackerScan Pro W: система имеет российскую сертификацию, выданную Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии, и внесена в Государственный реестр средств измерений РФ под номером 94419-25.
Эта сертификация остаётся действительной на территории Республики Беларусь в соответствии с соглашениями о взаимном признании средств измерений в рамках Евразийского экономического союза.
Свобода движения и устойчивость в сложных условиях
Беспроводная работа – не просто удобство, а практическая необходимость при сканировании в труднодоступных или потенциально опасных зонах. В производственных цехах, на высотных конструкциях, внутри трубопроводов или под мостами кабели могут не только мешать оператору, но и создавать риски: зацепиться, повредить оборудование или нарушить процесс измерения.
TrackerScan Pro W решает эту проблему: отсутствие проводов ускоряет работу, повышает безопасность и позволяет сосредоточиться на задаче, а не на управлении кабелями.
Ключевое технологическое преимущество системы – гибридная система трекинга, сочетающая оптическое слежение и инерциальные датчики (IMU). Благодаря IMU-модулю система компенсирует вибрации и резкие движения, что особенно важно в промышленной среде. Это напрямую повышает точность и снижает количество артефактов и шумов в данных.
Ещё одна важная особенность – работа без маркеров. Система использует инфракрасные камеры и естественные геометрические особенности объекта для распознавания и привязки. Более того, она поддерживает динамическое сканирование: объект можно перемещать во время захвата, а система продолжит корректно собирать данные.
Это делает TrackerScan Pro W устойчивым даже к перепадам освещённости и другим сложным условиям, типичным для реальных производственных площадок.
Комплектация
В поставку TrackerScan Pro W входят все необходимые компоненты для начала работы «из коробки»:
Трекер TrackerScan Pro W – 1 шт.
Портативный 3D-сканер TE25 – 1 шт.
Контактный щуп (опционально) – 1 шт.
Штатив – 1 шт.
Концентратор – 1 шт.
Адаптер питания от сети переменного тока – 1 шт.
Комплект соединительных кабелей – 1 шт.
Набор калибровочных элементов (включая калибровочный жезл) – 1 шт.
USB-флеш-карта с программным обеспечением – 1 шт.
Руководство по эксплуатации на русском языке – 1 экз.
Транспортировочные кейсы – 2 шт.
Дополнительно (по запросу):
* Внешний аккумулятор доступен при условии наземной доставки. Из-за ограничений на авиаперевозку литий-ионных аккумуляторов, внешний аккумулятор не включается при отправке воздушным транспортом.
Технические характеристики
|
Источник света |
Трекер: Инфракрасный LED, Сканер: 50 перекрестных лазерных линий, 7 параллельных лазерных линий, 1 одиночная лазерная линия |
|
|
Зона сканирования |
650 мм x 580 мм |
|
|
Рабочее расстояние |
300 мм (HD сканирование 200 мм) |
|
|
Скорость сканирования |
Трекер: до 5 500 000 точек/с |
|
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров малогабаритных объектов |
Сканер: ±0,039 мм |
|
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров объектов при проведении комбинированных измерений, с использованием фотограмметрии |
± (0,039 + 0,012 L)* (границы допускаемой абсолютной погрешности изменений беспроводным измерительным щупом не превышают значений, соответствующих границам допускаемой абсолютной погрешности системы в данном режиме измерений) |
|
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров объектов лазерным сканером при выборе режима измерений без трекера |
± (0,014 + 0,025 L)* |
|
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров объектов лазерным сканером при выборе режима измерений без трекера, с использованием фотограмметрии |
± (0,014 + 0,012 L)* |
|
|
Разрешение |
0.01 ~ 10 мм |
|
|
Глубина резкости |
400 мм |
|
|
Зона сканирования |
650 мм x 580 мм (макс.) |
|
|
Особенности |
Беспроводное сканирование |
|
|
Класс лазера |
Класс II (безопасно для глаз) |
|
|
Рабочая температура |
От -10 до +45°C |
|
|
Габариты |
Трекер：1023 мм x 198 мм x 126 мм, Сканер：281 мм x 283 мм x 290 мм. Щуп: 90 мм x 150 мм x 450 мм |
|
|
Интерфейсы |
USB3.0, IEEE802.11n/ac, IEEE802.3ab |
|
|
Вес нетто |
Трекер：8.4 кг, Сканер：1.618 кг, Щуп: 0.5 кг |
|
*L — длина объекта в метрах.
Применение на практике: от ракетных двигателей до хромированных мотоциклов
В нашей повседневной работе система TrackerScan Pro W регулярно доказывает свою универсальность: она одинаково уверенно справляется как с крупногабаритными промышленными объектами, так и с мелкими, геометрически сложными деталями. Ниже несколько реальных кейсов, которые наглядно демонстрируют её возможности.
1. Сравнительный анализ SLM-макета ракетного двигателя
Одним из самых масштабных проектов стало сканирование макета ракетного двигателя, изготовленного методом лазерного плавления (SLM). Габариты изделия (Ø621 × 1361 мм) потребовали тщательной подготовки: перед началом работы система была прогрета до стабильной рабочей температуры и прошла полную калибровку.
Для такого крупного объекта мы выбрали разрешение 1 мм. Это оптимальный компромисс между детализацией и скоростью захвата. Благодаря большому рабочему расстоянию, минимальной зависимости от маркеров и гибкости трекинга, удалось оцифровать не только внешнюю поверхность, но и внутренние полости, не прибегая к частым перестановкам оборудования или дополнительной разметке. Весь процесс прошёл без разрывов и потерь данных.
2. Сканирование классического мотоцикла
Этот кейс стал отличной проверкой на работу со сложными поверхностями. Мотоцикл сочетает чёрный пластик, глянцевую краску и зеркальный хром – материалы, традиционно вызывающие трудности у оптических систем.
TrackerScan Pro W справился без предварительного матирования. Регулировка яркости лазерной подсветки позволила адаптировать параметры сканирования «на лету» под каждый тип поверхности. Результат – полная, непрерывная модель без бликов, провалов или артефактов.
3. Деталь с узкими внутренними полостями
Следующий объект был компактнее, но значительно сложнее в плане доступа. Его внутренняя структура содержала узкие каналы, глухие отверстия и перекрытия, ограничивающие обзор.
Благодаря гибким режимам подсветки и возможности использовать контактный щуп для недоступных точек, мы получили точную реконструкцию всей геометрии, включая зоны, куда лазерный луч попадал под острым углом или почти вскользь.
4. Тонкие и решётчатые конструкции
Последний тест продемонстрировал устойчивость системы к высокопроницаемым и фрагментарным объектам: тонким решёткам, сетчатым элементам и деталям с минимальной толщиной стенок.
Несмотря на то, что такие структуры часто «теряются» в облаке точек из-за недостаточной отражательной способности или просветов, TrackerScan Pro W сохранила полную целостность формы, зафиксировав даже самые мелкие перемычки и крепёжные элементы.
Заключение
ScanLine TrackerScan Pro W уверенно занимает свою нишу в линейке решений компании как профессиональная координатно-измерительная система, созданная для промышленной среды. Она предлагает редкое сочетание высокой точности, полной мобильности и минимальных требований к подготовке объекта, в том числе возможность работать без маркеров, что особенно ценно при оцифровке среднегабаритных и крупногабаритных изделий.
В реальных условиях эксплуатации система демонстрирует три ключевых качества:
-
Стабильность благодаря встроенной IMU-системе, которая компенсирует вибрации и резкие движения, обеспечивая чистые, надёжные данные даже в цеху или на строительной площадке;
-
Адаптивность – способность работать как в закрытых помещениях, так и на открытых территориях, независимо от уровня освещения или сложности доступа;
-
Интеграция – поддержка экспорта в стандартные форматы (.STL, .PLY, .OBJ и др.), что обеспечивает бесшовную совместимость с ведущими CAD/CAM- и метрологическими программами.
TrackerScan Pro W – это не просто 3D-сканер, а измерительная система с динамическим оптическим трекингом, разработанная для решения задач контроля качества, реверс-инжиниринга и документирования геометрии в реальном времени.
Тем самым ScanLine продолжает укреплять свои позиции на рынке, предлагая решения, в которых инновационные технологии служат практическим целям. Именно этот подход делает продукты компании востребованными в самых разных отраслях: от авиастроения и энергетики до машиностроения, реставрации и цифрового производства.
Российская компания ScanLine активно развивает технологии оптического 3D-сканирования, предлагая решения, в которых гармонично сочетаются высокая точность, надёжность и удобство использования.
" ["PREVIEW_PICTURE"]=> array(20) { ["ID"]=> string(5) "45530" ["TIMESTAMP_X"]=> string(19) "13.01.2026 15:11:18" ["MODULE_ID"]=> string(6) "iblock" ["HEIGHT"]=> string(3) "828" ["WIDTH"]=> string(4) "1472" ["FILE_SIZE"]=> string(6) "357447" ["CONTENT_TYPE"]=> string(9) "image/png" ["SUBDIR"]=> string(43) "iblock/788/vwo09cwtuspgcda6q7qyf5j6xbi11l4z" ["FILE_NAME"]=> string(58) "обложка обзор pro w на рб сайта.png" ["ORIGINAL_NAME"]=> string(58) "обложка обзор pro w на рб сайта.png" ["DESCRIPTION"]=> string(0) "" ["HANDLER_ID"]=> NULL ["EXTERNAL_ID"]=> string(32) "f8cca3ad4a3facba3ffd10554f363ced" ["VERSION_ORIGINAL_ID"]=> NULL ["META"]=> string(0) "" ["SRC"]=> string(210) "/upload/dev2fun.imagecompress/webp/iblock/788/vwo09cwtuspgcda6q7qyf5j6xbi11l4z/3388487ab637ada7b6012939df18223e.webp" ["UNSAFE_SRC"]=> string(110) "/upload/iblock/788/vwo09cwtuspgcda6q7qyf5j6xbi11l4z/обложка обзор pro w на рб сайта.png" ["SAFE_SRC"]=> string(210) "/upload/dev2fun.imagecompress/webp/iblock/788/vwo09cwtuspgcda6q7qyf5j6xbi11l4z/3388487ab637ada7b6012939df18223e.webp" ["ALT"]=> string(107) "Обзор на координатно-измерительную систему ScanLine TrackerScan Pro W" ["TITLE"]=> string(107) "Обзор на координатно-измерительную систему ScanLine TrackerScan Pro W" } ["DETAIL_TEXT"]=> string(34112) "
В этой статье мы рассмотрим нестандартное для линейки ScanLine устройство – координатно-измерительную систему TrackerScan Pro W. Это не обычный 3D-сканер, а специализированная система, предназначенная для выполнения точных измерений в промышленных условиях.
Шаг за шагом разберём, что представляет собой TrackerScan Pro W, как она устроена и как работает на практике.
Что такое КИС (координатно-измерительная система)?
Координатно-измерительная система (КИС) – это высокоточный «цифровой измерительный инструмент» для трёхмерного анализа деталей любой формы и сложности. Если обычная линейка позволяет определить длину или ширину, то КИС фиксирует геометрию объекта в полном объёме с точностью до микронов.
Представим, что нужно проверить качество изготовления детали авиационного двигателя. Раньше такие задачи решались с помощью ручных щупов или стационарных координатно-измерительных машин. Они громоздкие, медленные и требующие перемещения самой детали. Современные портативные 3D-сканеры тоже не всегда подходят: для работы с крупногабаритными объектами пришлось бы покрывать их сотнями специальных маркеров, что занимает время и не всегда технически возможно.
TrackerScan Pro W от ScanLine предлагает иной подход.
Система объединяет оптический трекинг и портативный 3D-сканер, обеспечивая возможность выполнять точные измерения прямо на месте даже на самых крупных изделиях. При этом подготовка минимальна, а время сканирования сокращается в разы.
Как это устроено?
Сердце системы TrackerScan Pro W – оптический трекер, внешне напоминающий камеру, установленную на устойчивом штативе. Его задача в реальном времени отслеживать положение измерительных инструментов в пространстве с точностью до сотых долей миллиметра.
Для этого на портативном 3D-сканере и контактном щупе закреплены небольшие отражающие маркеры. Трекер постоянно отслеживает эти маркеры и, анализируя их расположение, точно определяет, где в трёхмерном пространстве находится каждый инструмент.
Сам 3D-сканер работает по проверенной схеме: он проецирует на поверхность детали лазерные линии, а встроенные камеры фиксируют их деформацию, вызванную геометрией объекта. На основе этих данных строится плотное облако точек, отражающее геометрию изделия.
Однако не все зоны доступны для оптического захвата например, глухие отверстия, внутренние кромки или узкие пазы. В таких случаях на помощь приходит контактный щуп. Достаточно аккуратно коснуться им нужной точки и нажать кнопку – система мгновенно зафиксирует её трёхмерные координаты, дополняя оптические данные точными тактильными измерениями.
Калибровка
Перед началом любого измерения инженер выполняет калибровку системы. Этот этап необходим, чтобы адаптировать оборудование к конкретным условиям помещения: уровню освещённости, температуре и влажности, чтобы обеспечить максимальную точность последующих замеров.
В традиционных решениях, будь то ручные или стационарные сканеры, для калибровки используется специальная калибровочная пластина.
При работе с ручным сканером оператор устанавливает пластину на ровную поверхность и несколько раз опускает и поднимает устройство под разными углами, пока система считывает контрольные точки.
В случае стационарного сканера пластина размещается на поворотном столе, который автоматически вращается по заданной программе.
В случае с TrackerScan Pro W система включает два основных компонента: оптический трекер и ручной 3D-сканер, и каждый из них требует отдельной калибровки.
3D-сканер настраивается стандартным способом: с помощью той же калибровочной пластины, что делает процесс знакомым для пользователей других портативных решений.
Трекер же калибруется иначе: для этого используется специальный калибровочный жезл с отражающими маркерами. Инженер встаёт перед трекером и перемещает жезл в пространстве, следуя пошаговым указаниям на экране. Система фиксирует его положение в разных точках, формируя точную привязку к рабочему объёму.
Третья опциональная часть системы – контактный щуп. Для его калибровки перед трекером устанавливается специальная база с маркерами, которую система распознаёт как опорную точку. В центре базы расположено коническое углубление, куда помещается наконечник щупа. Оператор затем медленно поворачивает щуп в нескольких направлениях, как того требует программное обеспечение. Процедура занимает всего несколько минут и не требует специальных навыков.
Благодаря индивидуальной, но простой калибровке каждого компонента, TrackerScan Pro W обеспечивает стабильную и воспроизводимую точность даже при работе в полевых или цеховых условиях.
Применение
Система TrackerScan Pro W предназначена для решения широкого спектра промышленных задач, где важны точность, скорость и мобильность.
Контроль качества
Один из ключевых сценариев – контроль геометрии. Готовая деталь сканируется прямо в цеху, а программное обеспечение автоматически накладывает полученную 3D-модель на исходный CAD-проект и визуализирует отклонения.
Такой подход активно используется:
-
в автомобильной промышленности для проверки кузовных панелей и сложных сборочных узлов,
-
в авиа- и ракетно-космической отрасли при контроле лопаток турбин, элементов обшивки и других критичных компонентов.
Реверс-инжиниринг
Если у старой или снятой с производства запчасти отсутствует техническая документация, её можно оцифровать, восстановить в виде CAD-модели и запустить в повторное производство. Это особенно ценно при ремонте уникального оборудования или восстановлении исторических механизмов.
Мобильность и универсальность
Одно из главных преимуществ TrackerScan Pro W – возможность работать прямо на месте: в цеху, на строительной площадке или даже на открытом воздухе. Нет необходимости демонтировать крупногабаритные объекты и везти их к стационарной измерительной машине.
Благодаря оптическому трекеру система способна оцифровывать объекты длиной до 10 метров без использования дополнительных маркеров. При этом ручной 3D-сканер собирает данные за считанные минуты, тогда как контактная координатно-измерительная машина потратила бы на ту же задачу часы.
Кроме того, система объединяет два метода измерения в одном решении:
-
бесконтактный — для быстрого захвата сложных поверхностей,
-
контактный — для точного замера недоступных зон (отверстий, кромок, резьбы).
Ограничения и условия точной работы
Как и любая высокоточная технология, система имеет свои особенности.
Главное условие работы трекера – прямая видимость между ним и маркерами на сканере или щупе. Если оператор заходит за угол детали и маркеры временно выходят из поля зрения, система теряет ориентацию пока инструмент не вернётся в зону видимости.
Производитель заявляет точность до ±46 мкм, но, как и в случае с любым оптическим оборудованием, этот результат достигается только при:
-
правильной калибровке,
-
стабильных условиях окружающей среды.
Яркий солнечный свет, сильные вибрации или резкие перепады температуры могут повлиять на стабильность измерений, поэтому в ответственных задачах рекомендуется соблюдать базовые правила работы с метрологическим оборудованием.
Сертификация
Важное преимущество TrackerScan Pro W: система имеет российскую сертификацию, выданную Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии, и внесена в Государственный реестр средств измерений РФ под номером 94419-25.
Эта сертификация остаётся действительной на территории Республики Беларусь в соответствии с соглашениями о взаимном признании средств измерений в рамках Евразийского экономического союза.
Свобода движения и устойчивость в сложных условиях
Беспроводная работа – не просто удобство, а практическая необходимость при сканировании в труднодоступных или потенциально опасных зонах. В производственных цехах, на высотных конструкциях, внутри трубопроводов или под мостами кабели могут не только мешать оператору, но и создавать риски: зацепиться, повредить оборудование или нарушить процесс измерения.
TrackerScan Pro W решает эту проблему: отсутствие проводов ускоряет работу, повышает безопасность и позволяет сосредоточиться на задаче, а не на управлении кабелями.
Ключевое технологическое преимущество системы – гибридная система трекинга, сочетающая оптическое слежение и инерциальные датчики (IMU). Благодаря IMU-модулю система компенсирует вибрации и резкие движения, что особенно важно в промышленной среде. Это напрямую повышает точность и снижает количество артефактов и шумов в данных.
Ещё одна важная особенность – работа без маркеров. Система использует инфракрасные камеры и естественные геометрические особенности объекта для распознавания и привязки. Более того, она поддерживает динамическое сканирование: объект можно перемещать во время захвата, а система продолжит корректно собирать данные.
Это делает TrackerScan Pro W устойчивым даже к перепадам освещённости и другим сложным условиям, типичным для реальных производственных площадок.
Комплектация
В поставку TrackerScan Pro W входят все необходимые компоненты для начала работы «из коробки»:
Трекер TrackerScan Pro W – 1 шт.
Портативный 3D-сканер TE25 – 1 шт.
Контактный щуп (опционально) – 1 шт.
Штатив – 1 шт.
Концентратор – 1 шт.
Адаптер питания от сети переменного тока – 1 шт.
Комплект соединительных кабелей – 1 шт.
Набор калибровочных элементов (включая калибровочный жезл) – 1 шт.
USB-флеш-карта с программным обеспечением – 1 шт.
Руководство по эксплуатации на русском языке – 1 экз.
Транспортировочные кейсы – 2 шт.
Дополнительно (по запросу):
* Внешний аккумулятор доступен при условии наземной доставки. Из-за ограничений на авиаперевозку литий-ионных аккумуляторов, внешний аккумулятор не включается при отправке воздушным транспортом.
Технические характеристики
|
Источник света |
Трекер: Инфракрасный LED, Сканер: 50 перекрестных лазерных линий, 7 параллельных лазерных линий, 1 одиночная лазерная линия |
|
|
Зона сканирования |
650 мм x 580 мм |
|
|
Рабочее расстояние |
300 мм (HD сканирование 200 мм) |
|
|
Скорость сканирования |
Трекер: до 5 500 000 точек/с |
|
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров малогабаритных объектов |
Сканер: ±0,039 мм |
|
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров объектов при проведении комбинированных измерений, с использованием фотограмметрии |
± (0,039 + 0,012 L)* (границы допускаемой абсолютной погрешности изменений беспроводным измерительным щупом не превышают значений, соответствующих границам допускаемой абсолютной погрешности системы в данном режиме измерений) |
|
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров объектов лазерным сканером при выборе режима измерений без трекера |
± (0,014 + 0,025 L)* |
|
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров объектов лазерным сканером при выборе режима измерений без трекера, с использованием фотограмметрии |
± (0,014 + 0,012 L)* |
|
|
Разрешение |
0.01 ~ 10 мм |
|
|
Глубина резкости |
400 мм |
|
|
Зона сканирования |
650 мм x 580 мм (макс.) |
|
|
Особенности |
Беспроводное сканирование |
|
|
Класс лазера |
Класс II (безопасно для глаз) |
|
|
Рабочая температура |
От -10 до +45°C |
|
|
Габариты |
Трекер：1023 мм x 198 мм x 126 мм, Сканер：281 мм x 283 мм x 290 мм. Щуп: 90 мм x 150 мм x 450 мм |
|
|
Интерфейсы |
USB3.0, IEEE802.11n/ac, IEEE802.3ab |
|
|
Вес нетто |
Трекер：8.4 кг, Сканер：1.618 кг, Щуп: 0.5 кг |
|
*L — длина объекта в метрах.
Применение на практике: от ракетных двигателей до хромированных мотоциклов
В нашей повседневной работе система TrackerScan Pro W регулярно доказывает свою универсальность: она одинаково уверенно справляется как с крупногабаритными промышленными объектами, так и с мелкими, геометрически сложными деталями. Ниже несколько реальных кейсов, которые наглядно демонстрируют её возможности.
1. Сравнительный анализ SLM-макета ракетного двигателя
Одним из самых масштабных проектов стало сканирование макета ракетного двигателя, изготовленного методом лазерного плавления (SLM). Габариты изделия (Ø621 × 1361 мм) потребовали тщательной подготовки: перед началом работы система была прогрета до стабильной рабочей температуры и прошла полную калибровку.
Для такого крупного объекта мы выбрали разрешение 1 мм. Это оптимальный компромисс между детализацией и скоростью захвата. Благодаря большому рабочему расстоянию, минимальной зависимости от маркеров и гибкости трекинга, удалось оцифровать не только внешнюю поверхность, но и внутренние полости, не прибегая к частым перестановкам оборудования или дополнительной разметке. Весь процесс прошёл без разрывов и потерь данных.
2. Сканирование классического мотоцикла
Этот кейс стал отличной проверкой на работу со сложными поверхностями. Мотоцикл сочетает чёрный пластик, глянцевую краску и зеркальный хром – материалы, традиционно вызывающие трудности у оптических систем.
TrackerScan Pro W справился без предварительного матирования. Регулировка яркости лазерной подсветки позволила адаптировать параметры сканирования «на лету» под каждый тип поверхности. Результат – полная, непрерывная модель без бликов, провалов или артефактов.
3. Деталь с узкими внутренними полостями
Следующий объект был компактнее, но значительно сложнее в плане доступа. Его внутренняя структура содержала узкие каналы, глухие отверстия и перекрытия, ограничивающие обзор.
Благодаря гибким режимам подсветки и возможности использовать контактный щуп для недоступных точек, мы получили точную реконструкцию всей геометрии, включая зоны, куда лазерный луч попадал под острым углом или почти вскользь.
4. Тонкие и решётчатые конструкции
Последний тест продемонстрировал устойчивость системы к высокопроницаемым и фрагментарным объектам: тонким решёткам, сетчатым элементам и деталям с минимальной толщиной стенок.
Несмотря на то, что такие структуры часто «теряются» в облаке точек из-за недостаточной отражательной способности или просветов, TrackerScan Pro W сохранила полную целостность формы, зафиксировав даже самые мелкие перемычки и крепёжные элементы.
Заключение
ScanLine TrackerScan Pro W уверенно занимает свою нишу в линейке решений компании как профессиональная координатно-измерительная система, созданная для промышленной среды. Она предлагает редкое сочетание высокой точности, полной мобильности и минимальных требований к подготовке объекта, в том числе возможность работать без маркеров, что особенно ценно при оцифровке среднегабаритных и крупногабаритных изделий.
В реальных условиях эксплуатации система демонстрирует три ключевых качества:
-
Стабильность благодаря встроенной IMU-системе, которая компенсирует вибрации и резкие движения, обеспечивая чистые, надёжные данные даже в цеху или на строительной площадке;
-
Адаптивность – способность работать как в закрытых помещениях, так и на открытых территориях, независимо от уровня освещения или сложности доступа;
-
Интеграция – поддержка экспорта в стандартные форматы (.STL, .PLY, .OBJ и др.), что обеспечивает бесшовную совместимость с ведущими CAD/CAM- и метрологическими программами.
TrackerScan Pro W – это не просто 3D-сканер, а измерительная система с динамическим оптическим трекингом, разработанная для решения задач контроля качества, реверс-инжиниринга и документирования геометрии в реальном времени.
Тем самым ScanLine продолжает укреплять свои позиции на рынке, предлагая решения, в которых инновационные технологии служат практическим целям. Именно этот подход делает продукты компании востребованными в самых разных отраслях: от авиастроения и энергетики до машиностроения, реставрации и цифрового производства.
Российская компания ScanLine активно развивает технологии оптического 3D-сканирования, предлагая решения, в которых гармонично сочетаются высокая точность, надёжность и удобство использования.
В этой статье мы рассмотрим нестандартное для линейки ScanLine устройство – координатно-измерительную систему TrackerScan Pro W. Это не обычный 3D-сканер, а специализированная система, предназначенная для выполнения точных измерений в промышленных условиях.
Шаг за шагом разберём, что представляет собой TrackerScan Pro W, как она устроена и как работает на практике.
Что такое КИС (координатно-измерительная система)?
Координатно-измерительная система (КИС) – это высокоточный «цифровой измерительный инструмент» для трёхмерного анализа деталей любой формы и сложности. Если обычная линейка позволяет определить длину или ширину, то КИС фиксирует геометрию объекта в полном объёме с точностью до микронов.
Представим, что нужно проверить качество изготовления детали авиационного двигателя. Раньше такие задачи решались с помощью ручных щупов или стационарных координатно-измерительных машин. Они громоздкие, медленные и требующие перемещения самой детали. Современные портативные 3D-сканеры тоже не всегда подходят: для работы с крупногабаритными объектами пришлось бы покрывать их сотнями специальных маркеров, что занимает время и не всегда технически возможно.
TrackerScan Pro W от ScanLine предлагает иной подход.
Система объединяет оптический трекинг и портативный 3D-сканер, обеспечивая возможность выполнять точные измерения прямо на месте даже на самых крупных изделиях. При этом подготовка минимальна, а время сканирования сокращается в разы.
Как это устроено?
Сердце системы TrackerScan Pro W – оптический трекер, внешне напоминающий камеру, установленную на устойчивом штативе. Его задача в реальном времени отслеживать положение измерительных инструментов в пространстве с точностью до сотых долей миллиметра.
Для этого на портативном 3D-сканере и контактном щупе закреплены небольшие отражающие маркеры. Трекер постоянно отслеживает эти маркеры и, анализируя их расположение, точно определяет, где в трёхмерном пространстве находится каждый инструмент.
Сам 3D-сканер работает по проверенной схеме: он проецирует на поверхность детали лазерные линии, а встроенные камеры фиксируют их деформацию, вызванную геометрией объекта. На основе этих данных строится плотное облако точек, отражающее геометрию изделия.
Однако не все зоны доступны для оптического захвата например, глухие отверстия, внутренние кромки или узкие пазы. В таких случаях на помощь приходит контактный щуп. Достаточно аккуратно коснуться им нужной точки и нажать кнопку – система мгновенно зафиксирует её трёхмерные координаты, дополняя оптические данные точными тактильными измерениями.
Калибровка
Перед началом любого измерения инженер выполняет калибровку системы. Этот этап необходим, чтобы адаптировать оборудование к конкретным условиям помещения: уровню освещённости, температуре и влажности, чтобы обеспечить максимальную точность последующих замеров.
В традиционных решениях, будь то ручные или стационарные сканеры, для калибровки используется специальная калибровочная пластина.
При работе с ручным сканером оператор устанавливает пластину на ровную поверхность и несколько раз опускает и поднимает устройство под разными углами, пока система считывает контрольные точки.
В случае стационарного сканера пластина размещается на поворотном столе, который автоматически вращается по заданной программе.
В случае с TrackerScan Pro W система включает два основных компонента: оптический трекер и ручной 3D-сканер, и каждый из них требует отдельной калибровки.
3D-сканер настраивается стандартным способом: с помощью той же калибровочной пластины, что делает процесс знакомым для пользователей других портативных решений.
Трекер же калибруется иначе: для этого используется специальный калибровочный жезл с отражающими маркерами. Инженер встаёт перед трекером и перемещает жезл в пространстве, следуя пошаговым указаниям на экране. Система фиксирует его положение в разных точках, формируя точную привязку к рабочему объёму.
Третья опциональная часть системы – контактный щуп. Для его калибровки перед трекером устанавливается специальная база с маркерами, которую система распознаёт как опорную точку. В центре базы расположено коническое углубление, куда помещается наконечник щупа. Оператор затем медленно поворачивает щуп в нескольких направлениях, как того требует программное обеспечение. Процедура занимает всего несколько минут и не требует специальных навыков.
Благодаря индивидуальной, но простой калибровке каждого компонента, TrackerScan Pro W обеспечивает стабильную и воспроизводимую точность даже при работе в полевых или цеховых условиях.
Применение
Система TrackerScan Pro W предназначена для решения широкого спектра промышленных задач, где важны точность, скорость и мобильность.
Контроль качества
Один из ключевых сценариев – контроль геометрии. Готовая деталь сканируется прямо в цеху, а программное обеспечение автоматически накладывает полученную 3D-модель на исходный CAD-проект и визуализирует отклонения.
Такой подход активно используется:
-
в автомобильной промышленности для проверки кузовных панелей и сложных сборочных узлов,
-
в авиа- и ракетно-космической отрасли при контроле лопаток турбин, элементов обшивки и других критичных компонентов.
Реверс-инжиниринг
Если у старой или снятой с производства запчасти отсутствует техническая документация, её можно оцифровать, восстановить в виде CAD-модели и запустить в повторное производство. Это особенно ценно при ремонте уникального оборудования или восстановлении исторических механизмов.
Мобильность и универсальность
Одно из главных преимуществ TrackerScan Pro W – возможность работать прямо на месте: в цеху, на строительной площадке или даже на открытом воздухе. Нет необходимости демонтировать крупногабаритные объекты и везти их к стационарной измерительной машине.
Благодаря оптическому трекеру система способна оцифровывать объекты длиной до 10 метров без использования дополнительных маркеров. При этом ручной 3D-сканер собирает данные за считанные минуты, тогда как контактная координатно-измерительная машина потратила бы на ту же задачу часы.
Кроме того, система объединяет два метода измерения в одном решении:
-
бесконтактный — для быстрого захвата сложных поверхностей,
-
контактный — для точного замера недоступных зон (отверстий, кромок, резьбы).
Ограничения и условия точной работы
Как и любая высокоточная технология, система имеет свои особенности.
Главное условие работы трекера – прямая видимость между ним и маркерами на сканере или щупе. Если оператор заходит за угол детали и маркеры временно выходят из поля зрения, система теряет ориентацию пока инструмент не вернётся в зону видимости.
Производитель заявляет точность до ±46 мкм, но, как и в случае с любым оптическим оборудованием, этот результат достигается только при:
-
правильной калибровке,
-
стабильных условиях окружающей среды.
Яркий солнечный свет, сильные вибрации или резкие перепады температуры могут повлиять на стабильность измерений, поэтому в ответственных задачах рекомендуется соблюдать базовые правила работы с метрологическим оборудованием.
Сертификация
Важное преимущество TrackerScan Pro W: система имеет российскую сертификацию, выданную Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии, и внесена в Государственный реестр средств измерений РФ под номером 94419-25.
Эта сертификация остаётся действительной на территории Республики Беларусь в соответствии с соглашениями о взаимном признании средств измерений в рамках Евразийского экономического союза.
Свобода движения и устойчивость в сложных условиях
Беспроводная работа – не просто удобство, а практическая необходимость при сканировании в труднодоступных или потенциально опасных зонах. В производственных цехах, на высотных конструкциях, внутри трубопроводов или под мостами кабели могут не только мешать оператору, но и создавать риски: зацепиться, повредить оборудование или нарушить процесс измерения.
TrackerScan Pro W решает эту проблему: отсутствие проводов ускоряет работу, повышает безопасность и позволяет сосредоточиться на задаче, а не на управлении кабелями.
Ключевое технологическое преимущество системы – гибридная система трекинга, сочетающая оптическое слежение и инерциальные датчики (IMU). Благодаря IMU-модулю система компенсирует вибрации и резкие движения, что особенно важно в промышленной среде. Это напрямую повышает точность и снижает количество артефактов и шумов в данных.
Ещё одна важная особенность – работа без маркеров. Система использует инфракрасные камеры и естественные геометрические особенности объекта для распознавания и привязки. Более того, она поддерживает динамическое сканирование: объект можно перемещать во время захвата, а система продолжит корректно собирать данные.
Это делает TrackerScan Pro W устойчивым даже к перепадам освещённости и другим сложным условиям, типичным для реальных производственных площадок.
Комплектация
В поставку TrackerScan Pro W входят все необходимые компоненты для начала работы «из коробки»:
Трекер TrackerScan Pro W – 1 шт.
Портативный 3D-сканер TE25 – 1 шт.
Контактный щуп (опционально) – 1 шт.
Штатив – 1 шт.
Концентратор – 1 шт.
Адаптер питания от сети переменного тока – 1 шт.
Комплект соединительных кабелей – 1 шт.
Набор калибровочных элементов (включая калибровочный жезл) – 1 шт.
USB-флеш-карта с программным обеспечением – 1 шт.
Руководство по эксплуатации на русском языке – 1 экз.
Транспортировочные кейсы – 2 шт.
Дополнительно (по запросу):
* Внешний аккумулятор доступен при условии наземной доставки. Из-за ограничений на авиаперевозку литий-ионных аккумуляторов, внешний аккумулятор не включается при отправке воздушным транспортом.
Технические характеристики
|
Источник света |
Трекер: Инфракрасный LED, Сканер: 50 перекрестных лазерных линий, 7 параллельных лазерных линий, 1 одиночная лазерная линия |
|
|
Зона сканирования |
650 мм x 580 мм |
|
|
Рабочее расстояние |
300 мм (HD сканирование 200 мм) |
|
|
Скорость сканирования |
Трекер: до 5 500 000 точек/с |
|
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров малогабаритных объектов |
Сканер: ±0,039 мм |
|
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров объектов при проведении комбинированных измерений, с использованием фотограмметрии |
± (0,039 + 0,012 L)* (границы допускаемой абсолютной погрешности изменений беспроводным измерительным щупом не превышают значений, соответствующих границам допускаемой абсолютной погрешности системы в данном режиме измерений) |
|
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров объектов лазерным сканером при выборе режима измерений без трекера |
± (0,014 + 0,025 L)* |
|
|
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерений геометрических размеров объектов лазерным сканером при выборе режима измерений без трекера, с использованием фотограмметрии |
± (0,014 + 0,012 L)* |
|
|
Разрешение |
0.01 ~ 10 мм |
|
|
Глубина резкости |
400 мм |
|
|
Зона сканирования |
650 мм x 580 мм (макс.) |
|
|
Особенности |
Беспроводное сканирование |
|
|
Класс лазера |
Класс II (безопасно для глаз) |
|
|
Рабочая температура |
От -10 до +45°C |
|
|
Габариты |
Трекер：1023 мм x 198 мм x 126 мм, Сканер：281 мм x 283 мм x 290 мм. Щуп: 90 мм x 150 мм x 450 мм |
|
|
Интерфейсы |
USB3.0, IEEE802.11n/ac, IEEE802.3ab |
|
|
Вес нетто |
Трекер：8.4 кг, Сканер：1.618 кг, Щуп: 0.5 кг |
|
*L — длина объекта в метрах.
Применение на практике: от ракетных двигателей до хромированных мотоциклов
В нашей повседневной работе система TrackerScan Pro W регулярно доказывает свою универсальность: она одинаково уверенно справляется как с крупногабаритными промышленными объектами, так и с мелкими, геометрически сложными деталями. Ниже несколько реальных кейсов, которые наглядно демонстрируют её возможности.
1. Сравнительный анализ SLM-макета ракетного двигателя
Одним из самых масштабных проектов стало сканирование макета ракетного двигателя, изготовленного методом лазерного плавления (SLM). Габариты изделия (Ø621 × 1361 мм) потребовали тщательной подготовки: перед началом работы система была прогрета до стабильной рабочей температуры и прошла полную калибровку.
Для такого крупного объекта мы выбрали разрешение 1 мм. Это оптимальный компромисс между детализацией и скоростью захвата. Благодаря большому рабочему расстоянию, минимальной зависимости от маркеров и гибкости трекинга, удалось оцифровать не только внешнюю поверхность, но и внутренние полости, не прибегая к частым перестановкам оборудования или дополнительной разметке. Весь процесс прошёл без разрывов и потерь данных.
2. Сканирование классического мотоцикла
Этот кейс стал отличной проверкой на работу со сложными поверхностями. Мотоцикл сочетает чёрный пластик, глянцевую краску и зеркальный хром – материалы, традиционно вызывающие трудности у оптических систем.
TrackerScan Pro W справился без предварительного матирования. Регулировка яркости лазерной подсветки позволила адаптировать параметры сканирования «на лету» под каждый тип поверхности. Результат – полная, непрерывная модель без бликов, провалов или артефактов.
3. Деталь с узкими внутренними полостями
Следующий объект был компактнее, но значительно сложнее в плане доступа. Его внутренняя структура содержала узкие каналы, глухие отверстия и перекрытия, ограничивающие обзор.
Благодаря гибким режимам подсветки и возможности использовать контактный щуп для недоступных точек, мы получили точную реконструкцию всей геометрии, включая зоны, куда лазерный луч попадал под острым углом или почти вскользь.
4. Тонкие и решётчатые конструкции
Последний тест продемонстрировал устойчивость системы к высокопроницаемым и фрагментарным объектам: тонким решёткам, сетчатым элементам и деталям с минимальной толщиной стенок.
Несмотря на то, что такие структуры часто «теряются» в облаке точек из-за недостаточной отражательной способности или просветов, TrackerScan Pro W сохранила полную целостность формы, зафиксировав даже самые мелкие перемычки и крепёжные элементы.
Заключение
ScanLine TrackerScan Pro W уверенно занимает свою нишу в линейке решений компании как профессиональная координатно-измерительная система, созданная для промышленной среды. Она предлагает редкое сочетание высокой точности, полной мобильности и минимальных требований к подготовке объекта, в том числе возможность работать без маркеров, что особенно ценно при оцифровке среднегабаритных и крупногабаритных изделий.
В реальных условиях эксплуатации система демонстрирует три ключевых качества:
-
Стабильность благодаря встроенной IMU-системе, которая компенсирует вибрации и резкие движения, обеспечивая чистые, надёжные данные даже в цеху или на строительной площадке;
-
Адаптивность – способность работать как в закрытых помещениях, так и на открытых территориях, независимо от уровня освещения или сложности доступа;
-
Интеграция – поддержка экспорта в стандартные форматы (.STL, .PLY, .OBJ и др.), что обеспечивает бесшовную совместимость с ведущими CAD/CAM- и метрологическими программами.
TrackerScan Pro W – это не просто 3D-сканер, а измерительная система с динамическим оптическим трекингом, разработанная для решения задач контроля качества, реверс-инжиниринга и документирования геометрии в реальном времени.
Тем самым ScanLine продолжает укреплять свои позиции на рынке, предлагая решения, в которых инновационные технологии служат практическим целям. Именно этот подход делает продукты компании востребованными в самых разных отраслях: от авиастроения и энергетики до машиностроения, реставрации и цифрового производства.
