SCARA-роботы
SCARA-робот — промышленный манипулятор с высокой точностью позиционирования. Конструкция обеспечивает гибкие движения в плоскости X-Y и вертикальное перемещение по оси Z. Применение:
- перенос деталей — перемещает объекты из точки А в точку Б;
- сборка и паллетирование — подходит для работы с мелкими деталями, например, в электронике.
- контроль качества — может быстро отсортировать брак или рассортировать детали.
SCARA робот — надежный помощник для автоматизации, который повышает скорость производства и снижает количество ошибок.
Конструктивные особенности
Конструкция SCARA проста, надежна. Основа — два плеча (манипулятора), которые соединены между собой шарнирами. Каждым плечом управляет собственный приводной двигатель.
Работает это так: двигатели вращают плечи, а кисть робота перемещается по четкой дуге или прямой линии. Схема обеспечивает точность в горизонтальной плоскости.
Как выбрать оборудование: главные характеристики
- Число осей (степени свободы). У стандартных SCARA 4 оси. Этого достаточно для быстрых перемещений в плоскости и небольшого поворота вокруг своей оси.
- Рабочая зона — радиус действия. Определите, какую площадь он должен охватывать. SCARA работает преимущественно перед собой, поэтому рационально размещать его в центре рабочей зоны.
- Грузоподъемность. От этого зависит, какие детали робот сможет переносить. Стандартные модели поднимают от 3 до 12 кг. Выбор модели с запасом по весу повысит ее надежность и долговечность.
Преимущества
Конструкция с 2 двигателями обеспечивает превосходную повторяемость движений. Это ключевое преимущество для сборки мелкой электроники, где важна ювелирная точность.
Робот справляется с такими же задачами, как и крупные модели, но места занимает намного меньше.
В отличие от манипуляторов, У SCARA-роботов меньше деталей и проще движения, поэтому они такие быстрые. Они снижают время на каждую операцию и увеличивают общую производительность.
Хотите подобрать SCARA-робота для вашего производства? Специалисты компании 3DTech проведут консультацию, помогут выбрать оптимальную модель с учетом ваших задач и бюджета. Организуем доставку в любую точку Беларуси. Свяжитесь с менеджером для уточнения цены и сроков поставки.