Роботизированная автоматизированная система 3D-контроля ScanLine RobotScan Q12

ScanLine RobotScan Q12 — автоматизированный роботизированный комплекс для высокоточного 3D-сканирования и контроля геометрии деталей в промышленном производстве. Система построена на базе метрологического 3D-сканера StaticScan Q12, который использует структурированный синий свет и четыре промышленные камеры с разрешением 12,3 Мп. В режиме малого диапазона сканирования заявленная точность достигает 0,004 мм, что позволяет получать детализированные цифровые данные для задач контроля качества и измерений.

В состав RobotScan Q12 входят 3D-сканер, коллаборативный робот, поворотный стол и система управления. Такое сочетание обеспечивает автоматизированное сканирование деталей по заданному сценарию, повышает повторяемость измерений и снижает необходимость постоянного участия оператора. Комплекс особенно подходит для серийного контроля, когда требуется стабильно получать сопоставимые 3D-данные от изделия к изделию

Автоматизированный 3D-контроль

ScanLine RobotScan Q12 предназначен для предприятий, где важны не только получение 3D-модели, но и стабильность и повторяемость измерительного процесса. Робот-манипулятор автоматически изменяет положение сканирующего модуля относительно детали, последовательно снимая её поверхность с различных ракурсов, а поворотный стол позволяет точно менять положение самого объекта. В результате система формирует полный массив 3D-данных и сводит к минимуму количество ручных операций. Такой формат работы особенно эффективен при автоматизированном контроле серийных и массово выпускаемых деталей, обеспечивая воспроизводимость результатов от одного изделия к другому.

RobotScan Q12 объединяет метрологический 3D-сканер StaticScan Q12, роботизированный манипулятор, контроллер и поворотный стол в единую автоматизированную систему для промышленного контроля. Модульная архитектура комплекса позволяет адаптировать его конфигурацию под особенности производства, используемую оснастку и заданный сценарий измерений.

При необходимости RobotScan Q12 может быть дополнен средствами автоматической загрузки и выгрузки деталей. Это позволяет выстроить практически полностью автоматизированный цикл контроля — от установки заготовки в рабочую зону до сканирования и получения результатов инспекции.

Высокая точность благодаря StaticScan Q12

Ключевым элементом RobotScan Q12 является высокоточный оптический 3D-сканер ScanLine StaticScan Q12, оснащённый четырьмя промышленными камерами с разрешением 12,3 Мп каждая, то есть суммарно 49,2 Мп. Высокое разрешение камер позволяет получать большое количество детализированных данных о поверхности и точно фиксировать мелкие элементы геометрии, включая кромки, отверстия, углубления, ребра и сложные переходы. Именно сочетание четырёх 12,3 Мп камер, структурированного синего света, алгоритмов 3D-реконструкции и метрологической калибровки обеспечивает точность до 0,004 мм.

Сканер поддерживает два диапазона измерения, что позволяет выбирать оптимальный режим в зависимости от размеров детали и требуемой степени детализации. В большом диапазоне поле зрения составляет 430 × 300 мм, точность — до 0,012 мм, а расстояние между точками — 0,1 мм. При переходе в малый диапазон поле зрения уменьшается до 160 × 110 мм, при этом точность повышается до 0,004 мм, а расстояние между точками сокращается до 0,04 мм. Благодаря переключению между диапазонами RobotScan Q12 может эффективно работать как с относительно крупными участками поверхности, так и с небольшими элементами, для которых требуется максимально детализированное измерение.

Детальная фиксация сложной геометрии

ScanLine StaticScan Q12 использует технологию монокулярно-стереоскопической синхронизации (MSF), которая объединяет монокулярные и стереоскопические данные при построении 3D-модели. Такой подход помогает повысить полноту захвата поверхности на сложных участках детали, включая углы, кромки, отверстия и углубления, где получение информации одним методом может быть затруднено. Объединение данных позволяет формировать более целостную цифровую модель и уменьшает вероятность пропусков отдельных элементов геометрии.

Сканер поддерживает несколько режимов экспозиции, благодаря чему параметры захвата можно адаптировать под особенности различных поверхностей, в том числе тёмных и отражающих. Продолжительность получения одного кадра составляет менее секунды, а встроенный вычислительный модуль способен обрабатывать до 12 млн точек за один снимок. Это позволяет быстро формировать детализированные 3D-данные и поддерживать высокую производительность при последовательном автоматизированном сканировании деталей.

Роботизированное позиционирование

В стандартную конфигурацию RobotScan Q12 входит коллаборативный робот с рабочим радиусом 800 мм. Он автоматически перемещает сканирующий модуль относительно детали, обеспечивая последовательный захват поверхности с разных направлений без необходимости ручного изменения положения оборудования. Поворотный стол с грузоподъёмностью до 20 кг дополнительно изменяет положение детали, открывая доступ к её участкам, которые недоступны при одном ракурсе. В стандартной конфигурации система рассчитана на контроль объектов максимальным размером до 500 мм.

Синхронная работа роботизированного манипулятора и поворотного стола обеспечивает многоракурсный автоматизированный захват поверхности с минимальным участием оператора. Заданный сценарий позволяет последовательно сканировать одинаковые участки детали с одних и тех же направлений, что особенно важно при серийном производстве. Такой подход повышает повторяемость процедуры контроля и помогает получать сопоставимые результаты для каждой детали в партии.

Для промышленной метрологии и серийного производства

ScanLine RobotScan Q12 предназначен для задач промышленного контроля, в которых требуются высокая точность, повторяемость результатов и стабильная производительность. Роботизированный комплекс подходит для измерения деталей со сложной геометрией, острыми кромками и большим количеством мелких элементов. Среди типичных объектов контроля — аэродинамические профили и лопатки, кронштейны, разъёмы, шестерни, корпуса и электронные компоненты. Система также может применяться для проверки деталей, изготовленных методом литья под давлением, литья в металлические формы, литья по выплавляемым моделям, а также полученных механической обработкой на станках с ЧПУ.

Комплекс особенно востребован в производственных процессах, где контроль необходимо регулярно проводить по единому алгоритму. RobotScan Q12 может использоваться в автомобильной промышленности, машиностроении, производстве пресс-форм и оснастки, аэрокосмической отрасли, приборостроении и других направлениях промышленной метрологии. Автоматизированный сценарий сканирования снижает влияние человеческого фактора и обеспечивает более стабильные и сопоставимые результаты при контроле серийных партий изделий.

Компания OOO "Интегратор промышленных решений" - официальный дистрибьютор ScanLine