Промышленный сварочный робот CRP RH20-06

• Форма руки: Вертикальный узловой шарнир
• Степень подвижности: 6 осей
• Максимальная нагрузка: 6 кг

Диапазон движения по Осям:

• Ось 1: Крепление к полу или потолку~165°~165°, настенное крепление~30°~30°
• Ось 2: 155°~100°
• Ось 3: ~165°~245°
• Ось 4: ~190°~190°
• Ось 5: ~105°~110°
• Ось 6: ~210°~210°

Максимальная скорость движения по Осям:

• Ось 1: 160°/секунду
• Ось 2: 160°/секунду
• Ось 3: 169°/секунду
• Ось 4: 301°/секунду
• Ось 5: 338°/секунду
• Ось 6: 535°/секунду

Допустимый крутящий момент:

• Ось 4: 16 Н·м
• Ось 5: 16 Н·м
• Ось 6: 13 Н·м

Допустимый инерционный момент:

• Ось 4: 0.55 кг/м²
• Ось 5: 0.55 кг/м²
• Ось 6: 0.2 кг/м²
• Точность повторного позиционирования: ±0.08 мм
• Максимальный охват: 2012 мм
• Вес робота: 291 кг
• Способ крепления: к поверхности пола или потолка

Требования к условиям Использования:

• Средняя температура: 0-45°C
• Относительная влажность: 20-80% (без конденсата)
• Вибрации: < 0.5 G
• Уровень IP: Корпус IP54，Манипулятор IP67

Преимущества CRP RH20-06:

• Компактные размеры
  
• высокая скорость
  
• высокая точность
  
• легкое управление
  
• обширные области применения
  

Из чего состоит робот CRP RH20-06:



Источник питания MIG/TIG сварки и плазменной резки:

• Для обеспечения эффективных сварочных работ наша компания комплектует промышленных роботов серии RH надежными источниками сварки и плазменной резки всемирно известных производителей.

Шкаф электроавтоматики:

• Современная система дистанционного управления позволяет роботу оптимизировать ускорение и замедление исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего хода

Единый блок для промышленных роботов:

• В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач по транспортировке, сварке, покраске, стогованию, полировке и других задач. Использую и предохранительные порты. Идеально подходит для 6-осевых роботов с нагрузкой 6-20 кг для выполнения данное устройство, можно расширить до 8 осей с использованием 2-х дополнительных осей внешнего устройства позиционирования. Стандартная шина может быть расширена до промышленной сети.

Блок обучения, серия С:

• Блок обучения это рабочий интерфейс робота, лаконичный и информативный дизайн. Для обеспечения безопасности на пульте расположены кнопки аварийной остановки. Конструкция пульта сделана из высокопрочного пластика, эргономичный дизайн. Высокочувствительный цветной сенсорный экран с расположенными вокруг кнопками управления.

Серводвигатели:

• Высококачественные и давно зарекомендовавшие себя серводвигатели марки HCFA. На каждой модели роботов в зависимости от Оси установлена определенная модель серводвигателя.

Циклоидальный редуктор:

• Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается.

Волновой редуктор:

• Волновые редукторы применяются в системах электропривода с высокими требованиями к параметрам. Отсутствие люфта, высокая точность передачи движения, компактность, наличие полого вала и высокая надёжность позволяют применять волновые редукторы в робототехнике. Волновой редуктор состоит из жесткого неподвижного элемента - зубчатого колеса с внутренними зубьями, неподвижного относительно корпуса передачи; гибкого элемента - тонкостенного упругого зубчатого колеса с наружными зубьями, соединенного с выходным валом; генератора волн - кулачка, эксцентрика или другого механизма, растягивающего гибкий элемент до образования в двух (или более) точках пар зацепления с неподвижным элементом.
  

Применение: Сварка, фрезерование, сборка, перемещение, шлифовка, лазерная и плазменная резка

Видеообзор модели: