Координатный манипулятор Робот МДУ

Координатный робот-манипулятор МДУ предназначен для нанесения по заданной траектории пенополиуретанового и пеносиликонового бесшовного уплотнения в паз либо на поверхность. Устройство ориентировано на серийное производство, требующее высокой скорости нанесения вспененных уплотнений и больших значений ходов перемещения манипулятора.

Базовый состав дозирующего робота содержит следующие модули:

• Консольный или портальный манипулятор с ЧПУ и рабочей зоной от 2000x1250x100 мм (скорость перемещения до 300 мм/сек);
• Дозирующая машина;
• Два высокоточных шестерённых насоса;
• Реакторы для компонентов А и Б;
  
• Система перемешивания компонента;
  
• Система насыщения воздухом компонентов;
  
• Датчик минимального уровня компонентов;
• Электронагрев компонентов;
  
• Система рециркуляции;
  
• Система очистки с помощью очистителя;
  
• Управляющий контроллер с оригинальным ПО «ASD SmartDosing» с возможностью адаптации к конкретному технологическому процессу;
• Энергонезависимая память с возможностью хранения 10 программ.

Кроме того, панель оператора с 7" сенсорным экраном позволяет менять программу без остановки производственного процесса, и непосредственно регулировать:

• программирование перемещений с помощью G-кодов;
• задание ширины уплотнения при помощи специальных М-кодов (6-20 мм);
• производительность подачи материала;
• соотношение смешивания компонентов;
• минимальный уровень компонентов;
• минимальное давление в пневмосистеме;
• время до автоматической очистки смесительной камеры;
• параметры очистки.

Применимость дозирующего робота

Координатный манипулятор "Робот МДУ" является автоматизированным универсальным решением для отраслей, применяющих технологию Gasketing на основе пенополиуретана и пеносиликона:

• электротехника (уплотнение трансформаторов, крышек блоков питания, дверей шкафов и пультов управления, распределительных коробок);
  
• светотехника (уплотнение крышек осветительных приборов);
• производство техники для быта (уплотнители элементов кухонной техники, деталей вытяжных шкафов и т.п.);
• приборостроение (уплотнение корпусов приборов);
• автомобилестроение, аэрокосмическая и авиационная промышленность;
• уплотнители элементов упаковочной тары: крышек, банок, бочек и т.п.;
• производство масляных и воздушных фильтров.

Преимущества манипуляторов "Робот МДУ"

• Высокая динамика ускорений манипулятора благодаря сервоприводам осей (3 м/сек2);
  
• Функция криволинейного и прямоугольного нанесения состава с заполнением формы;
• Однородные уплотнения сложной геометрии наносятся на любые горизонтальные и наклонные поверхности из разнообразных материалов (стекло, металл и пр.);
• Созданные уплотнения обеспечивают защиту в диапазоне стандарта IP 54-68;
• Управление двигателями в микрошаговом режиме обеспечивает плавность перемещения головки манипулятора с минимальной вибрацией;
• Программа нанесения с системой чтения шрих-кодов;
• Построение программ перемещения путем ручного перемещения манипулятора по опорным точкам (так называемая функции «Обучение»);
  
• Возможность установки нескольких видов рабочих столов с вариантами автоматизации;
• Соотношение и производительность регулируются электроникой;
• Программный импорт чертежей из CAD-систем;
• Защита от скапывания состава из сопла;
  
• Удобное создание программ для нанесения таких форм, как: эллипсы, прямоугольники, массивы точек, круги и даже тексты.

Модификации дозирующего оборудования

Манипулятор может быть выполнен в следующих дополнительных модификациях:

1. Портального либо консольного типа;
2. Консольного типа с одноуровневым челночным столом;
3. Портального типа с двухуровневым челночным столом.

Тип оборудования	Координатный манипулятор дозирующий
Ключевые характеристики
Производительность	0,5 – 3,0 г/сек; 1,5 – 7,5 г/сек
Регулировка производительности	Да
Тип смешивания	Динамический
Количество компонентов	2
Соотношение компонентов	от 100:50 до 100:15 ППУ / от 100:5 до 100:100 SIL
Вязкость компонентов, мПа*с	от 70 до 80 000
Рабочее давление компрессора, бар	6
Дозирующий узел	Шестеренные насосы
Объем реакторов, л	24 л (43,100) л
Точность позиционирования, мм	±0,1 мм
Сферы применения	Нанесение уплотнителей (gasketing)
Перерабатываемые материалы	Пенополиуретаны, Пеносиликоны
Элементы управления	Панель оператора с цветным сенсорным экраном 7” (HMI), Контроллер управления движением «Delta Tau» (США)
Дополнительные возможности (опции)	Встроенный промышленный компьютер, Автоматическая корректировка позиции иглы
Общие характеристики
Мощность, кВт	5 кВт
Электропитание, V	380 В, 50 Гц