Коллаборативный робот ROKAE xMate CR20

Универсальный коллаборативный робот xMate CR-20 с максимальной полезной нагрузкой на кисть 20 кг., обладает гибридной системой управления положение-усилие и новой высокопроизводительной системой управления xCore.
Робот показывает отличные характеристики движения, контроля усилия, безопасности, надежности и простоты использования.
Встроенный в осях динамический контроль усилия позволил увеличить полезную нагрузку на 20% по сравнению с существующими на рынке аналогичными роботами.

Система управления

Контроллер	встроенный
Операторский интерфейс	ноутбук / планшет / xPad / интерактивная панель
Защитное устройство	портативный вкл 1 / экстренный останов 1
Базовый протокол	EtherCAT 1/DIO
Вход/выход на запястье робота	25V/ RS485/ DIO
Прямое обучение	Режим перемещения: в декартовом / в суставном пространстве; режим обучения: позиционирование в точку / непрерывная траектория
Контроль усилия	контроль усилия в декартовом / суставном пространстве; планирование движения с учетом усилия
Протоколы связи	TCP/IP 100MBIT, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP, DeviceNet, CC-Link IE Field Basic
Внешний интерфейс управления	высокочувствительное внешнее управление; позиционирование легким усилием; внешние библиотеки; API

Характеристики

Полезная нагрузка на кисть	20 кг
Предельная досягаемость	1798 мм
Вес	~75 кг
Управляемых осей	6
Межремонтный период	> 35 000 часов
Электропитание	DC 48V
Программирование	прямое обучение и графический интерфейс

Рабочие параметры

Электропотребление	Среднее	Пиковое
	1000 W	3 000 W
Безопасность	Более 22 настраиваемых параметров безопасности
Сертификация	Соответствует требованиям EN ISO 13849-1, Cat 3 Pl=d и маркировки ЕС CE
Силовая чувствительность (на фланце инструмента)	Усилие x-y-z	Момент x-y-z
Чувствительность измерения усилия	0,1N	0,02 Nm
Относительная точность регулировки усилия	0,5N	0,1Nm
Регулируемый диапазон декартовой жесткости	0-3 000 N/m, 0-300 Nm/rad
Температурный режим	0 - 45oC
Относительная влажность	20%-80% (отсутствие конденсата)

Движение

Повторяемость	± 0,05 мм
Сочленение	Угол поворота	Max. скорость
Ось 1	± 175o	120o/сек
Ось 2	± 175o	120o/сек
Ось 3	± 175o	120o/сек
Ось 4	± 175o	234o/сек
Ось 5	± 175o	234o/сек
Ось 6	± 175o	234o/сек
Максимальная скорость на конце инструмента	≤ 3,5 м/сек

Особенности

Степень защиты	IP67
Класс чистоты	5
Уровень шума	≤ 70dB (A)
Монтажное положение	пол, потолок, стена
Общий порт ввода/вывода	цифровых входов 4 цифровых выходов 4
Порт ввода/вывода системы безопасности	порты системы внешнего останова 2 порты подключения калитки безопасности 2
Тип разъема инструмента	М8
Ввод/вывод электропитания инструмента	24V / 1A