Фиксированный робот i4H Omron RS4-2056555

i4H Omron — фиксированный 4-осевой промышленный робот SCARA. Модель подходит для задач, которые требуют высокой грузоподъемности, скорости и точности позиционирования — сборки, паллетирования, упаковки, сортировки.

Конструкция

В основе — жесткая стационарная платформа, она исключает люфт при работе с максимальной нагрузкой в 15 кг. Кинематическая схема робота представляет SCARA конфигурацию с четырьмя степенями свободы. 4 оси обеспечивают гибкость перемещения в ограниченном пространстве.

Встроенный в корпус робота контроллер NJ‑R избавляет от необходимости монтировать отдельный шкаф управления, сокращает длину кабельных трасс и повышает помехозащищенность системы.

Варианты монтажа расширяют возможности интеграции: устройство можно установить на полу, закрепить на стене или на потолке в перевернутом положении.

Скорость и управление

Продолжительность стандартного цикла около 0,38 секунды. Быстрый отклик на команды системы управления обеспечивает высокую пропускную способность. Контроллер нового поколения поддерживает цифровые протоколы Ethernet и EtherCAT. Программное обеспечение Sysmac позволяет реализовывать алгоритмы любой сложности. Функции технического зрения можно интегрировать через Ethercat без дополнительных шлюзов.

Роботы серии i4H оснащены световыми индикаторами, за счет которых оператор может оперативно реагировать на сбои и планировать техническое обслуживание без остановки линии.