Фиксированный робот i4H Omron RS4-2056504

Роботы серии i4H и i4L от компании Omron — современное поколение SCARA систем для промышленной автоматизации. Модели сочетают высокую скорость, прецизионную точность и гибкость программирования. В отличие от других роботизированных устройств у них самая низкая стоимость владения.

Основные характеристики и особенности

Модель i4H рассчитана на работу с нагрузками до 15 кг и пригодна для выполнения загрузки/разгрузки, перемещения, укладки товаров на паллеты. Модель i4L с грузоподъемностью до 5 кг ориентирована на легкие и высокоточные задачи, например, сборку электронных компонентов или работу с мелкими изделиями.

Конструкция роботов включает четыре оси, это обеспечивает:

• высокую скорость перемещений;
• сохранение радиуса действия от 350 до 850 мм (в зависимости от модели);
• повторяемость на уровне ±0,015 мм.

Контроллер NJ‑R (серия Sysmac) обеспечивает синхронизацию с периферийными устройствами через интерфейсы EtherCAT и Ethernet, поддерживает цифровые каналы ввода и вывода для подключения датчиков, захватов и другого оборудования.

Также робот оснащен интерактивной системой аварийной сигнализации и интеллектуальными функциями. Система мониторинга анализирует основные параметры работы и формирует предупреждения о необходимости технического обслуживания.

Доступны модификации для разных условий: IP65 (с повышенной пыле- и влагозащитой), Food Grade (для пищевых производств), ESD (с защитой от электростатических разрядов) и Clean Room (для чистых помещений).