3D-сканер ScanLine StaticScan Q9

ScanLine StaticScan Q9 — высокоточный промышленный 3D-сканер для контроля геометрии, выполнения измерений, обратного проектирования и других задач промышленной метрологии. Устройство оснащено четырьмя 9-мегапиксельными камерами и использует технологию структурированного синего LED-света, обеспечивая точность до 0,005 мм при работе в малом диапазоне сканирования.

StaticScan Q9 поддерживает два варианта области сканирования. Диапазон 430 × 300 мм предназначен для быстрого захвата более крупных участков поверхности и обеспечивает точность 0,015 мм при расстоянии между точками 0,11 мм. Для небольших деталей и участков со сложной геометрией предусмотрен диапазон 160 × 110 мм, в котором точность достигает 0,005 мм, а расстояние между точками составляет 0,05 мм.

Данные, полученные в обоих диапазонах, можно объединять программными средствами в рамках одного проекта. Это позволяет быстро оцифровывать основные поверхности в широком диапазоне, а затем получать повышенную детализацию на отдельных участках, сочетая производительность сканирования с высокой точностью фиксации мелких элементов.

ScanLine StaticScan Q9 поддерживает различные варианты эксплуатации — от ручного сканирования до автоматизированного измерительного контроля. Устройство может использоваться на стационарном штативе в комплекте с автоматическим поворотным столом, а также интегрироваться с промышленными роботизированными системами для выполнения повторяющихся операций.

При роботизированной интеграции можно организовать автоматизированный цикл работы, включающий настройку траектории движения, получение 3D-данных, выполнение измерений, анализ геометрии и подготовку отчётов. Такой формат особенно востребован в серийном производстве и на автоматизированных инспекционных постах, где важны стабильность, повторяемость и минимальное участие оператора в выполнении однотипных контрольных операций.

Быстрый захват и интеллектуальная обработка данных

ScanLine StaticScan Q9 оснащён производительным двухчиповым вычислительным модулем, обеспечивающим быструю обработку 3D-данных непосредственно в процессе сканирования. Захват одного кадра занимает менее 1 секунды, благодаря чему система оперативно формирует плотный массив геометрической информации и позволяет получать детализированную 3D-модель без значительных задержек.

Для эффективной работы с поверхностями, обладающими разными оптическими характеристиками, StaticScan Q9 поддерживает несколько режимов экспозиции. Интеллектуальная автоматическая экспозиция самостоятельно подбирает параметры съёмки в зависимости от особенностей поверхности, снижая необходимость в ручной настройке. Это упрощает работу оператора и помогает получать стабильные и информативные данные при сканировании объектов различного типа.

Сочетание высокой скорости захвата, автоматической настройки экспозиции и производительной обработки данных позволяет StaticScan Q9 эффективно решать задачи, в которых наряду с точностью и детализацией важна высокая скорость измерительного процесса. Такой подход особенно востребован при серийном контроле, повторяющихся измерениях и оцифровке сложных промышленных деталей.

Два диапазона сканирования

ScanLine StaticScan Q9 оснащён системой двух диапазонов сканирования, позволяющей быстро адаптировать область захвата под размер и особенности объекта. Переключение между режимами выполняется одним нажатием, поэтому оператору не требуется вручную изменять оптические параметры, настраивать диафрагму или корректировать фокусное расстояние.

Большой диапазон 430 × 300 мм предназначен для быстрого захвата крупных участков поверхности и эффективной оцифровки объектов значительного размера. Малый диапазон 160 × 110 мм обеспечивает более детальную фиксацию компактных элементов и участков со сложной геометрией.

Такое решение позволяет сочетать высокую производительность при работе с большими поверхностями с повышенной детализацией при сканировании отдельных элементов, значительно упрощая процесс переключения между различными измерительными задачами.

StaticScan Q9 оснащён четырьмя камерами высокого разрешения, обеспечивающими точный захват геометрии и мелких особенностей поверхности. В сочетании с алгоритмами 3D-реконструкции такая конфигурация позволяет формировать плотные и детализированные данные даже при работе со сложными участками объекта. Полученная 3D-информация может использоваться для последующего контроля размеров, сравнения фактической геометрии с CAD-моделью и выявления отклонений от заданных параметров.

Технология MSF

Дополнительным преимуществом StaticScan Q9 является технология Monocular-Stereo Fusion (MSF), объединяющая монокулярные и стереоскопические данные для повышения полноты 3D-реконструкции. Она помогает улучшить захват сложных и труднодоступных участков поверхности, включая углы, стыки, углубления и другие элементы со сложной геометрией.

Благодаря MSF StaticScan Q9 способен формировать более полную цифровую модель объекта, сохраняя высокую детализацию не только на основных поверхностях, но и на сложных конструктивных участках. Это делает сканер подходящим как для оперативного получения общей геометрии изделия, так и для детального измерительного контроля отдельных элементов.

При использовании технологии MSF StaticScan Q9 одновременно формирует три независимых массива данных: стереоскопическую информацию, получаемую парой камер, а также монокулярные данные с левой и правой камер. Специализированные алгоритмы затем объединяют эти данные в единую 3D-модель, дополняя области, которые могут быть неполностью захвачены при стандартной стереоскопической реконструкции.

Такой принцип обработки позволяет увеличить полноту захвата поверхности и сократить количество пропусков в получаемых данных. В результате формируется более целостная и детализированная 3D-модель, что особенно важно при оцифровке объектов со сложной геометрией, большим количеством углублений, стыков и других труднодоступных участков.

Принципы работы MSF

Практическая ценность технологии MSF особенно проявляется при сканировании промышленных деталей со сложной геометрией, включающей глубокие карманы, рёбра, угловые переходы, соединения, посадочные поверхности, внутренние участки и узкие зазоры. При использовании традиционного стереоскопического сканирования для полноценного захвата таких элементов может потребоваться неоднократно менять положение детали и выполнять дополнительные проходы с разных ракурсов.

Гибкая автоматизация

ScanLine StaticScan Q9 поддерживает интеграцию с интеллектуальными системами 3D-контроля и роботизированным оборудованием, позволяя автоматизировать весь измерительный процесс — от построения траектории сканирования до обработки результатов и формирования отчёта. Такой формат особенно востребован в серийном производстве, где требуется многократно выполнять одинаковые контрольные операции с высокой стабильностью и минимальным участием оператора.

Производитель предусматривает три основных сценария работы: ручное сканирование, полуавтоматическую конфигурацию с автоматическим поворотным столом и полностью автоматизированный контроль с промышленным роботом.

• Ручной режим. Оператор самостоятельно перемещает сканер вокруг детали и выбирает оптимальные ракурсы для захвата отдельных участков, что удобно при работе с единичными изделиями и сложной геометрией.
• Полуавтоматический режим. Сканер устанавливается на фиксированный штатив и используется совместно с автоматическим поворотным столом грузоподъёмностью до 20 кг. Автоматизация перемещения детали повышает стабильность и повторяемость результатов, что особенно важно при контроле серийных изделий.
• Роботизированный режим. StaticScan Q9 интегрируется с промышленным роботом, который воспроизводит заданную траекторию движения сканера. Это позволяет автоматизировать повторяющиеся измерительные операции и минимизировать участие оператора, что особенно эффективно на серийных производствах.

Таким образом, StaticScan Q9 можно адаптировать под разные производственные задачи: ручное сканирование — для единичных деталей и оперативного контроля, штатив с поворотным столом — для воспроизводимых полуавтоматических измерений, а роботизированная конфигурация — для автоматизированного контроля серийной продукции.

Дополнительно для Q9 доступен двухосевой автоматический поворотный стол, который позволяет выполнять многопозиционное сканирование одним нажатием. При этом его собственная грузоподъёмность составляет до 3 кг. Данный стол не следует путать с поворотным столом грузоподъёмностью до 20 кг, который используется в полуавтоматической конфигурации.

Компания OOO "Интегратор промышленных решений" - официальный дистрибьютор ScanLine