3D сканер 3DMakerPro Pelican

3DMakerPro Pelican — профессиональный ручной 3D-сканер с технологией LiDAR для оперативного сбора пространственных данных и создания цветных цифровых моделей крупных объектов, зданий, сооружений и обширных территорий. Сочетание лазерного сканирования, многокамерной системы и алгоритмов пространственного позиционирования позволяет получать трёхмерные данные с отображением геометрии и цветовых характеристик окружающей среды.

Устройство предназначено для обследования строительных объектов, инфраструктуры и сложных пространств, а также для геодезических, геологических и картографических работ. Высокая скорость регистрации данных и широкий обзор позволяют эффективно сканировать большие площади во время перемещения оператора, сокращая время сбора информации для последующего анализа, проектирования и создания цифровых моделей.

Высокая скорость и дальность сканирования

3DMakerpro Pelican обеспечивает скорость сбора данных до 640 000 точек в секунду. В зависимости от установленного LiDAR доступны варианты с производительностью 320 000 или 640 000 точек в секунду, что позволяет эффективно обследовать крупные объекты и обширные территории.

Поле зрения сканера составляет 360° по горизонтали и 280° по вертикали, обеспечивая практически полный охват окружающего пространства. В зависимости от используемой модели LiDAR XT16 или XT32M дальность обнаружения достигает 120 или 300 м соответственно, а максимальная дальность сканирования составляет 600 м.

Цветное сканирование 

В 3DMakerpro Pelican используется система из пяти камер: трёх панорамных с разрешением 12 Мп и двух камер визуального отслеживания по 1,3 Мп. Работая совместно с LiDAR, камеры дополняют геометрические данные информацией о цвете и визуальных особенностях окружающей среды. Это позволяет формировать цветные облака точек и трёхмерные модели, сохраняющие как пространственные характеристики объектов, так и их внешний вид, что упрощает интерпретацию и анализ результатов сканирования.

Для представления и дальнейшего использования собранных данных поддерживаются цветные облака точек, трёхмерные модели и технология Gaussian Splatting (гауссово сплаттинг). Последняя позволяет создавать реалистичные трёхмерные представления сцены с передачей её визуальных особенностей. Разнообразие форматов и способов визуализации расширяет возможности применения сканера в инженерных проектах, исследованиях и задачах цифровой реконструкции.

Точность пространственных измерений

Алгоритмы SLAM и географическая привязка

Для определения положения сканера и построения пространственной модели 3DMakerpro Pelican поддерживает алгоритмы MMLF-SLAM, PPK-SLAM, RTK-SLAM и SLAM. Обработка данных в реальном времени позволяет получать результаты непосредственно в процессе сканирования. Для географической привязки собранной информации используется GPS-модуль. Эти возможности востребованы при обследовании природных территорий, карстовых пещер и геологических объектов, выполнении картографических работ и формировании цифровых баз пространственных данных.

Автономная работа

3DMakerPro Pelican отличается портативной конструкцией и подходит для работы одним оператором. Рукоятка со встроенным аккумулятором обеспечивает удобство перемещения при сканировании и автономную работу продолжительностью до 120 минут. Для контроля процесса предусмотрен 3,9-дюймовый сенсорный AMOLED-экран, позволяющий отслеживать ход сканирования и состояние системы непосредственно на объекте, без подключения дополнительных устройств. Питание от литиевого аккумулятора делает сканер удобным для использования в полевых условиях и на строительных площадках. 

Защита и условия эксплуатации

3DMakerpro Pelican имеет степень защиты корпуса IP64, обеспечивающую защиту от пыли и брызг воды. Сканер рассчитан на эксплуатацию при температуре от −20 до +40 °C, а хранение устройства допускается в диапазоне от −40 до +70 °C. В системе используется лазер с длиной волны 905 нм, соответствующий классу безопасности Class 1 согласно классификации производителя.