Промышленные роботы ABB

В 1974 году с конвейера сошел первый микропроцессорный робот ABB. С того времени разработчик внедряет новые технологии и задает высокие стандарты в области автоматизации производственных процессов. Использование шведского роботизированного оборудования помогает предприятиям увеличить рентабельность за счет повышения производительности, улучшения качества продукции и сокращения объема брака.

Типы роботов ABB

В линейке промышленных роботов несколько типов устройств. Они различаются конструкцией, характеристиками, назначением. Остановимся подробнее на тех сериях, которые представлены в магазине 3DTech.

Артикулированные

Роботы с 4 и 6 осями. Конструкция включает несколько подвижных частей — суставов. Они имитируют движения человека с высокой точностью: изгибаются, поворачиваются. Машины работают с предметами под разными углами.

В линейке особенно распространены артикулированные роботы серии IRB. В зависимости от моделей, грузоподъемность манипуляторов составляет от 1 до 450 кг. Машины могут выполнять как простые задачи, например, погрузку и разгрузку, так и сложную работу — окрашивание заготовок, дуговую сварку.

Роботов можно установить и в просторном цехе, и в ограниченном пространстве. Они работают в широком диапазоне температур — от +5 до +45 градусов.

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)

Назначение таких роботов — точная сборка и работа с мелкими деталями. Модульная конструкция включает два параллельных сустава, которые двигаются по горизонтали. Машины быстро и точно выполняют повторяющиеся операции — перемещение от точки А к точке Б, укладку грузов, депаллетирование, упаковку, установку электронных компонентов на печатные платы.

Роботы-паллетайзеры

Их монтируют на конечных технологических линиях. Устройства автоматизируют процесс паллетирования, избавляют человека от тяжелой работы. Роботы паллетоукладчики востребованы на производствах, в складах и логистических центрах. Они работают с разными грузами и упаковками.

Дельта-роботы

Конструктивная особенность — три соединенных оси. Для них характерна высокая скорость и точность при захвате и перемещении легких предметов. Роботы манипулируют грузами весом от 1 до 8 кг и выполняют операции с точностью до 0.1 мм. Благодаря компьютерному зрению оборудование сортирует предметы по разным параметрам.

Спецификация

1. Грузоподъемность. Полезная нагрузка варьируется от 1 до 500 кг. Например, шарнирный робот рассчитан на работу с предметами массой 1-10 кг, а ABB IRB 7600 может манипулировать грузами в 500 кг. Компактные легкие модели востребованы в электронной промышленности, фармацевтике, мощные тяжелые — в автомобилестроении.
2. Досягаемость. У большинства моделей она находится в пределе 1 до 2 метров. Крупные машины используют на больших площадях. Они не требуют перемещения. Компактные роботы больше подходят для более точных задач и работы в ограниченных пространствах.
3. Количество осей. От числа зависит сложность манипуляций. У большинства роботов ABB 4 и 6 осей. Они с высокой точностью выполняют сложные задачи.
4. Система управления. Большинство моделей получили контроллер IRC5. Его интерфейс интуитивно понятный — оператор сможет быстро настраивать робота под новые задачи.
5. Безопасность. Системы безопасности включают датчики, световые занавесы и аварийные кнопки. Специальные датчики контролируют давление в захвате, что особенно важно при работе с хрупкими предметами.
6. Программирование. Оператор может запрограммировать робот удобным способом: через понятный графический интерфейс, с помощью шаблонов или кода. Для простых задач предусмотрены кнопки на панели управления. Если требуется сложное программирование, можно использовать профессиональные языки или специальный язык RAPID от ABB.

Преимущества

Роботы ABB выполняют операции с погрешностью всего 0.01-0.1 мм. Они точно позиционируют мелкие электронные компоненты, делают сварочные швы с идеальной геометрией. Это особенно важно при производстве высокоточной оптики или медицинской аппаратуры.

Роботы рассчитаны на работу 24/7. Некоторые модели способны выполнять до 120 операций в минуту при скорости 2.5 м/с. Это означает, что при роботизации линия розлива напитков может увеличить выпуск продукции до 40-50%.

Большинство роботов универсальные: одна и та же машина может работать с легкими и тяжелыми грузами. В автомобильной промышленности оборудованию доверяют сварку кузовов, в пищевой — упаковку продуктов, в фармацевтике — фасовку медикаментов.

Первоначальные инвестиции на закупку роботов значительные, но срок окупаемости небольшой — 1.5-2 года. Манипуляторы работают быстрее людей, не ошибаются, не требуют оплаты больничных и отпусков. На предприятиях по производству электроники одно устройство заменяет до 5 операторов. Оно работает стабильнее и точнее.

Многие модели поддерживают IoT-соединение и функции программирования, что позволяет гибко внедрять их в существующие линии.

Недостатки

По сравнению с преимуществами минусов у роботов ABB немного:

1. Серьезные начальные вложения. Закупка оборудования с пусконаладочными работами становится препятствием для мелких предприятий и стартапов.
2. Необходимость программирования. Для сложных программ нужны знания и навыки.
3. Регулярное техническое обслуживание. Заключается в регулярном обновлении программного обеспечения, замены изношенных деталей.

Области применения

Роботы ABB используют для таких работ:

• точечной и дуговой сварки;
• перемещения грузов;
• сборки механизмов;
• покраски;
• паллетировании и депаллитировании;
• упаковки готовой продукции.

У нас в магазине 3DTech вы можете купить роботы ABB с официальной гарантией производителя. Предусмотрены услуги лизинга, кредитования, рассрочки. Возможна доставка по Минску и по всей территории Беларуси транспортными компаниями.