Коллаборативный робот Doosan M0617

Один из самых широких рабочих диапазонов в своём классе имеет робот Doosan Robotics M0617, который является промышленным манипулятором. M0617 может использоваться для укладки изделий на поддоны или для автоматизации нескольких станций одновременно.

Широкий рабочий диапазон этого манипулятора обусловлен его максимальным вылетом в 1700 мм. С помощью него можно перемещать крупные и тяжелые предметы, так как полезная нагрузка составляет 6 кг. Высокая производительность работы достигается благодаря скорости до 1 метра в секунду. Кроме того, робот обладает повторяемостью ± 0,1 мм.

NAVY

Модель с улучшенной устойчивостью к пятнам. Разработан для условий, в которых робот подвержен загрязнению.

WHITE

Основная модель. Простой, нежный цвет, подходящий для любой рабочей среды.

Преимущества:

1. Безопасность. Высокотехнологичный датчик крутящего момента способен обнаруживать тонкие изменения силы до 0,2 Н, обеспечивая наилучший уровень чувствительности к столкновениям для обеспечения безопасности в отрасли.

2. Контроль силы. Шесть высокотехнологичных датчиков крутящего момента, способных решать сложные задачи, способствуют высокоуровневому контролю силы и соблюдению требований.

3. Организация работы. С помощью Workcell Manager, который установлен в планшет, оператор может легко управлять сложным, трудным рабочим пространством.

4. Настройка. Функция Smart Setup обеспечивает быструю установку системы и немедленную эксплуатацию, так как она автоматически измеряет углы наклона, положение инструмента и вес.

Особенности:

• ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ И БЕЗОПАСНЫЙ. Повышенная функциональная безопасность базируется на высокой чувствительности моментных датчиков.
• ИНТУИТИВНО ПРОСТОЙ. Ультра-интуитивный пользовательский интерфейс как у любого гаджета.
• ТАЛАНТЛИВЫЙ И УМЕЛЫЙ. Точное и универсальное управление силой для достижения высочайшей производительности.
• НАДЕЖНЫЙ И ИННОВАЦИОННЫЙ. Передовой алгоритм управления на программной платформе робота.

Опции:

1. DC КОНТРОЛЛЕР
Устройство управления с компактной конструкцией, позволяющее легко устанавливать его в различных мобильных роботах, таких как AGV и AMR.
2. КОКПИТ
Кнопка прямого обучения, позволяющая выбирать различные режимы обучения и сохранять координаты с помощью простых операций с кнопками.
3. СТАЛЬНОЙ КОНТРОЛЛЕР
Прочное управляющее устройство с уровнем защиты IP54, гарантирующее стабильную работу даже в жестких промышленных условиях.

Комплектация:

1. Контроллер

Надежная платформа управления гарантирует стабильную производительность. Управление в режиме реального времени и высокоскоростная технология связи.

2. Планшет

Обучающее устройство, предлагающее простоту использования, как планшетный ПК, и с включением платформы DART, оно способно к простому программированию, а также настройке различных приложений.

Характеристики:

Роботизированная рука

• Тип робота: Коллаборативный
• Тип запястья: Классическое запястье
• Количество осей: 6
• Досягаемость: 1700 мм
• Грузоподъемность: 6 кг
• Вес манипулятора: 33 кг
• Скорость: 1 м / с
• Повторяемость: ± 0,1 мм
• Классификация IP: IP54
• Монтажное положение: пол, потолок, стены
• Порты ввода / вывода: сконфигурированы с 6 ввода / вывода
• Питание: 24 В / Макс. 3 А
• Рабочая температура: 5-45 ° C
• Страна-производитель: Корея

Движение по оси (Рабочий радиус / Скорость)

• Ось 1: ± 360 ° / 100 ° / с
• Ось 2: ± 360 ° / 100 ° / с
• Ось 3: ± 150 ° / 150 ° / с
• Ось 4: ± 360 ° / 225 ° / с
• Ось 4: ± 360 ° / 225 ° / с
• Ось 6: ± 360 ° / 225 ° / с

Видеообзор модели: