Коллаборативный робот Doosan H2017

Doosan Robotics H2017 - это промышленное устройство, обладающее грузоподъемностью до 20 кг. С его высокой точностью и чувствительностью, этот 6-осевой манипулятор может легко перемещать тяжелые предметы и автоматизировать производственные операции.

Небольшие размеры модели H2017 позволяют ей эффективно перемещаться и выполнять повторяющиеся действия в ограниченном пространстве с максимальным вылетом до 900 мм. Скорость робота может достигать 1 метра в секунду, при повторяемости до ± 0,1 мм. Манипулятор оснащен шестью осями с углами от 130 до 360 градусов, обеспечивающими множество степеней свободы. Модель H2017 может быть установлена как на полу, так и на стене или потолке.

NAVY

Модель с улучшенной устойчивостью к пятнам. Разработан для условий, в которых робот подвержен загрязнению.

WHITE

Основная модель. Простой, нежный цвет, подходящий для любой рабочей среды.

Преимущества:

1. Грузоподъемность. Обладает удивительной полезной нагрузкой, способной легко обрабатывать тяжелые предметы весом до 20 кг.

2. Безопасность. Гарантирует превосходную безопасность оператора, обеспеченную лучшей в отрасли чувствительностью к столкновениям на основе шести датчиков крутящего момента и алгоритма гравитационной компенсации.

3. Гибкость. Может похвастаться более гибкими настройками рабочего пространства с легким перемещением робота на месте вместе с легким соединением и установкой рычагов, что стало возможным благодаря весу вдвое меньшему, чем у коллаборативных роботов того же класса.

4. Производительность. Максимизируйте эффективность и производительность благодаря сокращенному времени цикла и отличной экономической эффективности, способной окупить инвестиции в кратчайшие сроки.

Особенности:

Опции:

3. СТАЛЬНОЙ КОНТРОЛЛЕР
Прочное управляющее устройство с уровнем защиты IP54, гарантирующее стабильную работу даже в жестких промышленных условиях.

Комплектация:

1. Контроллер

Надежная платформа управления гарантирует стабильную производительность. Управление в режиме реального времени и высокоскоростная технология связи.

2. Планшет

Обучающее устройство, предлагающее простоту использования, как планшетный ПК, и с включением платформы DART, оно способно к простому программированию, а также настройке различных приложений.

Характеристики:

Роботизированная рука

• Оси: 6
• Полезная нагрузка: 20 кг
• Вылет: 1700 мм
• Скорость: 1 м / с
• Повторяемость: ± 0,1 мм
• Рабочая температура: 0-45 ° C
• Обнаружение столкновений: Joint Torque Sensors in all 6 axis
  
• Сенсорная чувствительность (безопасность): 0,2 Н
• Фланец: Digital I/O, 6 In / 6 Out
  
• Вес: 72 кг
• Монтажное положение: пол, потолок, стены
• Классификация: IP54
• Сконфигурировано с 6 входами / 6 выходами
• Питание: 24 В / Макс. 3 А

Движение по оси (Рабочий радиус / Скорость)

• Ось 1: ± 360 ° / 100 ° / с
• Ось 2: ± 130 ° / 80 ° / с
• Ось 3: ± 160 ° / 100 ° / с
• Ось 4: ± 360 ° / 1800 ° / с
• Ось 5: ± 360 ° / 180 ° / с
• Ось 6: ± 360 ° / 180 ° / с

Контроллер

• Интерфейс: Ethernet (TCP / IP) / RS232 / USB / GPIO / Wi-Fi / Profinet
• Fieldbus: Modbus TCP
• Размеры: 490 х 390 х 287 мм
• Вес: 9 кг
• Классификация: IP20
• Порт ввода / вывода: 16
• Питание: 24В

Программирование планшета

• Стекло типа Gorilla Glass
• 10,1-дюймовый сенсорный экран
• Вес: 0,8 кг

Видеообзор модели: